简介：摘要随着清洁能源开发、利用规模的扩大，清洁能源电力并网难题不断显现。为改善并网的种种弊端，人们己将视角转向微电网技术。本文简要分析微电网中心控制器控制。

简介：介绍一种基于上位机与下位机协同控制的六自由度舵机机械手的设计方案,STM32单片机芯片作为产生多路PWM信号的控制器,同时利用LABVIEW软件制作六通道舵机动作编排的计算机界面.该六自由度舵机控制器变化的功耗大小为2-5W,能够控制机械手完成一整套设定动作,结合单片机强大的数据处理和存储能力,实现在线调试,在线监测动作和离线执行动作等功能,还融合算法使机械手运作起来更为顺畅,试验结果表明其有较高的可靠性和稳定性.

简介：摘要电力系统其自身的无功功率动态补偿主要是针对系统参数去进行的一种准确的测量。可是，因为运算速度以及运算精度上的制约，以往使用的单片机无法去对电力系统其自身的精度以及实时性要求给予满足。本文对于一种针对定点数字信号处理器（DSP）TMS320LF2407A的新型静止的无功发生器控制器进行研究，目的是对传统微控制器其自身计算存在的速度慢和精度较低的缺点进行改善。并且，为了提升器件其自身的功能，设计并且制造了一个相对完善的控制电路和其外围的硬件电路，其中主要有采样电路和保护电路以及通信电路。另外，还非常细致的对控制器软件具体的设计方案进行设计。

简介：摘要近几十年内，家用空调在人们生活中的使用越来越普遍，从最初的单制冷模式发展为自动、制冷、制热、送风、除湿多模式，从最初的窗机发展到现在的挂壁机、柜机、内风机控制上，也由无极调速逐步替代原有的抽头式电机。最近几年，因国家对节能降耗的要求，变频逐步替代了普通的定频电机，在控制方式上面，也增加了负离子、送新风等功能，越来越人性化及环保化。本文介绍节能空调控制器硬件设计、控制策略、软件设计等方面的关键技术，说明该控制器既可以根据环境温度，合理控制空调运行状态，又能通过人体热释电红外传感器检测出室内人数信息，合理调节空调风量，可以有效地降低集中空调系统的能耗。

简介：意法半导体(ST)推出新一代STLINK-V3探针,适用于STM8和STM32微控制器的编程和调试,该版本产品可进一步提高灵活性和效率。STLINK-V3支持大容量存储,配备多路桥功能的虚拟COM端口。

简介：摘要智能机器控制设计是基于一个控制系统网络。这需要一个无缝通信基础设施来处理时间要求严格的数据、优先级较低的数据和状态信息，并与监控系统进行通信。为了应对日益增加的分布式嵌入式系统复杂性，机器制造商可以采用以软件为中心的系统设计方法。本文就智能控制器产品结构研发设计进行探讨。

简介：摘要本文主要针对智能门禁控制器的设计展开探讨，分析了智能门禁控制器的设计方法，以及具体的设计方案，并对其实现的方法，以及具体的要点进行了探讨，希望能够为今后智能门禁控制器的设计和应用带来参考。

简介：摘要本文介绍了一种用于多回路监测和控制的智能化电量控制器。系统以单片机AT89C52为核心,利用多路转换器构成多路测量电路,利用放大器OP07构成输出电路,实现多路一一对应的闭环测量控制.系统软件采用PID控制器.

简介：摘要电机和发动机以及动力电池由混合动力汽车组合到一起，能够将电动汽车和内燃机汽车的优点充分地发挥出来，无论对于排放二氧化碳，还是石油消耗减少，都是有效的途径。在开发混合动力汽车的过程中，各种控制策略运行的载体，就是整车控制器。

简介：摘要模拟器对功耗有严格要求限定，为了进一步降低模拟器平视显示系统能量损耗，必须提出新的开关控制器来降低静电MEMS驱动器的能耗。在这种情况下，本文提出了一种在非连续导通模式下(DCM)强迫电路工作的谷开关控制器，能有效减小损耗。

简介：城市轨道交通车载控制器与信号系统其他子系统具有多种类型接口,进行系统集成测试时存在测试环境搭建复杂、故障注入难以实现等问题,鉴于此,提出一种车载控制器集成测试的新模式,即主要采用仿真模拟的技术手段来构建集成测试平台,实现其他子系统的虚拟化和模块化控制,有利于实现故障精准注入,并引入部分实体设备以还原真实工作环境。对车载控制器仿真测试平台环境部署和实现方式进行简单的阐述,并将该方法在单轨车载控制器的集成测试中进行了实践和应用,辅助车载控制器通过了SIL4安全认证,大幅度降低测试人员及设备场地费用,同时也提高测试效率,具有良好的用户体验与经济效益。

简介：摘要在社会不断进步和发展的过程当中，汽车的用户也在逐渐增多，人们对汽车的舒适性也有了越来越高要求，汽车空调作为一种关键性的舒适性功能件，不能单单停留在简单的制冷以及制热的功能上面。传统空调系统没有良好的温度稳定性，不但操作非常的繁琐，还存在一些功能性太过于单一以及汽车能耗高等等弊端，这就要求我们对汽车自动空调控制系统去进行进一步优化的工作。本设计分析主要是基于PIC单片机，总结了对于汽车自动空调控制系统设计的一个流程，对系统的各个单元功能性进行了介绍，借助良好软、硬件的设计方案去增强汽车自动空调控制系统的舒适性、可靠性。

简介：整车控制器（VCU）是电动汽车整车控制系统的核心部件,直接影响车辆的动力性、经济型和可靠性。本文采用模块化、隔离化的思想设计了高性能整车控制器的硬件架构,以汽车开放系统架构（AUTOSAR）的层次模式为基础,设计了整车控制器的环形层次软件架构,给出了程序流程图。采用基于模型的设计方法设计应用层的软件,在Matlab中对算法进行建模,自动生成代码,最后将自动生成的代码与底层代码集成。本文的研究方法对于提高整车控制器的性能、提高底层软件的可移植性、减轻应用层软件的开发工作量等方面具有重要意义。

简介：摘要为了设计一种具有三种花色显示的8路彩灯控制器，本文选用NE555来产生可调的时钟信号，利用时序器件计数器LS161来对节拍进行计数。利用两个计数器来设置一个24进制的计数循环单元，这样的话可以控制三种花色，每种花色8个节拍。然后根据计数器的时序输出来控制四位移位寄存器LS194来实现三种花色。通过列出24个节拍中8个LED灯的真值表并结合移位寄存器的移位端口和串行输入端口来控制花色的显示，然后将计数器的时序输出和移位寄存器的移位端口和串行输入端口相结合，找出之间的逻辑关系，通过与非门和非门进行连接，即可实现所设计花色的显示。

简介：摘要随着社会经济的快速发展，人们的夜间出行越来越频繁，夜晚的路灯照明也成为了城市建设的重中之重。路灯是城市作为亮化工程的重要组成部分，越来越被政府所重视，大量的资金投入使得我们的城市夜晚变得灯火辉煌，绚丽多彩。但问题也随之而来，大量的路灯照明不仅造成能耗的节节攀升，电费支出过多等问题也越来越突出，由此产生的维护量也相应增大，特别是现在社会要求环保节能更是给我们的路灯照明带来更严峻的技术挑战。因此，我们本着节能减排，保护环境的目的，开发设计出了智能路灯。本研究与设计是通过软件控制，利用自动控制系统来实现太阳能收集光能并转换为电能存储在蓄电池中，进而给路灯输送电能；利用环境亮度采集模块控制路灯的夜间开启时间，利用PWM脉宽调制技术实现路灯分级调光，最后利用超声波传感器和红外热释和声音传感器检测是否有路人或者车辆经过路灯，如果有路人或者车辆经过路灯时，路灯能进行相应的调光。由此减少路灯的电能损耗，达到节能减排的目的。

简介：摘要在科学技术快速发展中，大量先进技术和设备涌现，对于新时期的电气设备运行安全带来了严峻的挑战。电气设备在运行中，可能由于碰撞性负载出现电气电压波动问题，加剧电气设备运行安全。而以往的电气电压波动防护设备应用中，使用效果偏低。所以，在模糊控制下的电气电压自适应控制器设计，将电气电压和工作频率作为模型输入参数，工作频率因子则为输出项，实现电压电气补偿，对于改善电气电压波动问题具有重要促进作用。基于此，本文就模糊控制下的电气电压自适应控制器设计客观阐述，把握技术要点，以求为电气设备运行安全提供保障。

简介：摘要将模糊控制器和PID控制器结合，分析模糊PID控制器的控制原理，对模糊PID控制器的性能进行探究，再利用模糊规则以及模糊推理和解模糊的方法和数学分析的形式，实时对PID参数进行优化，讨论优化后的控制器有何应用。将仿真优化方法应用于模糊PID控制器，使控制器的性能得以提升。并针对模糊PID控制器待解决的一系列问题进行深度探究，改善控制器加载系统的动态响应，提高控制器整体控制效果，将控制器应用在更广阔的领域。

简介：摘要随着社会的进步和发展，自动化控制系统应用越来越普及。在MPS（MultiProcessorSystem）即多处理器模块化加工系统中PID控制器的应用尤为突出。PID通过控制比例-积分-微分这三项数据就可以达到控制整个系统的目的。特别是在波动不大的动态系统和线性变化的静态系统中拥有着不可或缺的地位。本文主要概述PID控制器在MPS控制系统中的应用，着重对PID控制器的相关设计以及在PLC中对PID控制器如何进行调节等相关问题进行了探讨，进而促进自动化技术的快速发展，将其更好的应用到国民生活中。

简介：摘要基于反电势积分法实现无刷直流风机的无位置传感器矢量控制。用低通滤波器代替纯积分环节，以滤除纯积分环节带来的积分零漂，因此引入的幅值和相位误差，设计了分步补偿磁链观测器同时对幅值和相位补偿，实现电机转子位置和转速的准确观测。采用IF流频比控制实现电机低速下的自启动，同时可以实现电流可控。在状态切换时设计了电流调节器，保证从低速到中高速状态的顺利切换。最后通过实验对比表明上述控制方法可以使风机机稳定运行，鲁棒性较强。

简介：摘要高压断路器在操作中应用跳合闸相位控制，是可以抑制其冲击自身和系统的主要方法。为了与变电站变化的采样方式、高压等级跳合闸提升相位控制的可靠性和准确性相适应，对独立选相的控制器方案进行改善和优化。以微控制器、独立操作继电器、FPGA协同IGBT与混合出口为基础进行研究，设计出新回路和板件。本文，首先提出了高压断路器选相控制器的现状和存在的问题，对这一技术进行分析，研究出此装置的设计方案，优化方案，将选相控制器控制的精准度提高，使其更加能承受电磁干扰能力。最后通过仿真分析和试验验证，使研究的选相控制器在目标点操作断路器具有准确性，对优化方法的有效性进行验证。