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  • 简介:本系统选用TI公司32位DSPTMS320F28027作为控制芯片,设计制作了一款能够循迹并寻找平衡的智能小车。根据所给定的跑道和跑道上的位置标志对小车进行硬件设计和程序编写。循迹分为前后各4路循迹,采用的是4路红外循迹模块,保证了小车能够前进后退均在指定路线上。

  • 标签: TMS320F28027芯片 红外循迹 倾角传感器 模数转换器
  • 简介:本设计以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能竞赛为背景,提出了一种根据线性CCD采集图像引导直立小车循迹行驶的方案。本文介绍了这一方案的基本思想,所依据的物理原理,并重点介绍在双速度控制算法下对转向及障碍问题的优化处理,并根据方案实际制作了小车。实践证明该方案是可行的,并且效果较好。

  • 标签: 智能车 直立 速度控制 KINETIS K10 TSL1401CL
  • 简介:随着核心配件的变迁,周边配件也都跟着一个又一个的新标准不断进步。从电源配件来讲,相对于之前以性能等指标为主要诉求,目前已经全面转向更高的转换率、更好的静音性能、以及更加绿色环保等理念。

  • 标签: 电源 周边配件 绿色环保 转换率 性能
  • 简介:常说升级主板BIOS可以改善兼容性并解决一些BUG,于是笔者决定将微星845PENeo主板的BIOS进行升级。笔者从微星官方网站下载了845PENeo主板最新版本的BIOS.BIOS升级非常顺利,刷新软件提示“刷新成功”,然后重新启动计算机.不料电脑提示“CMOS设置有误,按F1键进入CMOS.按F2键继续”。

  • 标签: 主板BIOS 版本号 升级板 CMOS设置 845PE BIOS升级
  • 简介:广州虹科提供的SmartGLCD240×128是一款全功能丁具,可用PIC18F87K22轻松开发嵌入式图形应用。它带有触摸屏的240×128GraphicLCD.RGB背光。压电式蜂鸣器,USB—UART和microSD卡槽。

  • 标签: 开发板 图形应用 UART 全功能 嵌入式 触摸屏
  • 简介:引入了一种基于开源系统的无线视频监控智能设计方案,该方案利用双核、双系统的开源硬件来搭建智能的基础设备,再利用开源的OpenWrt系统构建基于RESTAPI的用户交互接口。用户可以通过该接口控制智能的运动,以及获取传感器数据,最后利用基于Web的开源摄像头采集系统MJPEG—STREAM搭建视频监控系统。本方案可降低开发成本、提高开发效率,具有较高的应用价值。

  • 标签: OpenWrt MJPEG—STREAM 开源 ATmega32U4 ATHEROS AR9331
  • 简介:针对市场上的总线通信板实际传输速率低和综合性能不高的问题,提出了一种利用FPGA设计CAN核,并在此基础上进行CAN通信的设计。该通信完成PC/104与CAN总线通信,具有“双光双电”的四冗余设计。详细介绍了CAN核的设计、CAN通信的硬件设计及软件设计,并利用Modelsim对设计进行系统仿真。该CAN通信具有高速、高可靠的特点,其通信速度、误码率、可靠性等指标均达到了设计要求。

  • 标签: FPGA PC/104 CAN总线 CAN核 仿真 冗余
  • 简介:非礼动车辆逆行等无视交通规则的行为,造或的事故率较高,经常引起人员伤亡及财产损失,而目前交警缺少一种智能化监控检测的手段对这种违章行为进行管控。本文基于有源RFID射频技术提出一种非礼动车辆逆行检测系统的实现方法,可以有效的提高非礼动车辆智能化管理水平,降低违章发生率。

  • 标签: 有源 RFID 逆行检测 阅读器
  • 简介:利用无线射频识别技术实现电动防盗,已经在很多城市得到良好的运用,挖掘电动的过数据,从中发现用户行为规律,挖掘有价值的潜在信息,具有非常重要的意义。本文研究了基于RFID的电动运行数据的挖掘和分析算法,给出了频繁轨迹模式的定义,提出利用带权无环图计算频繁轨迹的方法。经实际验证,该挖掘算法的结果符合现实状况。

  • 标签: 运行轨迹 RFID 频繁模式
  • 简介:MicrochipTechnologyInc.(美国微芯科技公司)日前发布了两款适用于32位应用的全新低成本快速原型开发:PIC32MX和PIC32MZCuriosity开发。它们均集成有编程器调试器,并且能与MicrochipMPLABX集成开发环境(IDE)充分融合。新款开发专为开发32位应用而设计,拥有种类丰富的外设以及用户界面和扩展选项,包括支持超过180款Mik-roElectronikaClick的两个mikroBUSClick接口插头。两款开发价格实惠、功能丰富,且被设计成开箱即可直接连接与使用。用户无需编写任何代码即可运行示例项目。

  • 标签: MICROCHIP 开发板 美国微芯科技公司 集成开发环境 CLICK 用户界面
  • 简介:Qorvo凭借功能强大的前端模块(FEM)QPF1002Q(作为高通9150芯片组参考设计的关键部件),在蜂窝联网(C-V2X)应用的全球现场试验中发挥重要作用。QorvoFEM具备出色的线性输出功率和热管理性能,有助于在车辆、自行车、行人和基础设施之间构建无线安全通信系统,实现直接实时通信。C-V2X技术将5G的低延迟和高带宽优势融入了汽车应用领域。Qorvo产品旨在解决汽车领域中最棘手的RF难题,同时支持C-V2X和DSRC协议。相关产品将于1月8日至11日的CES(#CES2019)期间,在拉斯维加斯金沙会展中心的40943号Qorvo展位上展出。

  • 标签: 汽车厂商 前端模块 现场试验 车联网 蜂窝 150芯片组
  • 简介:电动控制系统作为电动的核心部分,其控制性能的好坏直接决定了电动运行时的稳定性和可靠性。针对传统电动控制器的开发均采用市场上的通用8位微处理器导致性能受限,将32bitMIPS架构的电机专用控制芯片M3作为主控芯片引入电动控制系统中,并对电动控制器硬件包括功率驱动电路、电流检测电路、位置检测电路进行改进后,设计出新型控制系统,实现电路集成化,并详细分析了系统部分硬件电路改进设计。实验结果表明,该系统可以实现电动直流无刷电机控制器的各种控制功能,既简化了控制电路,也提高了性能。

  • 标签: 电动车 MIPS 无刷电机 控制器 功率驱动