简介：基于丘陵坡地果园中传统作业平台升降和调整不便等问题，设计了一种空间三支链并联式可升降平台的机械结构，通过拓扑知识分析了机构原理简图，并基于机构原理简图创建了坐标系，在此基础上利用几何分析法得到动平台的位姿变换矩阵进而求取机构的逆运动学代数解。采用自主设计的空间搜索算法来求取工作空间点集，利用控制变量的方法分析参数改变对工作空间的影响趋势，MATLAB仿真表明机构的工作空间能够满足平台作业时对动平台的位置需求。趋势分析表明：动平台边长微小于静平台边长时有较为理想的工作区域，液压杆的长度范围对工作空间高度范围有决定性作用，据此提出在不同需求情况下平台硬件结构的尺寸优化方向。

简介：1998年全省农机化工作思路是:以邓小平理论和党的十五大精神为指导,紧紧围绕“九五”期末基本实现农业机械化的目标,全面落实“一个《条例》,两个《通知》”,突出重点,抓住热点,解决难点,加速发展三麦生产机械化,积极探索水稻生产机械化关键技术和机具,深化改革,积极推进农机服务产业化进程,建立稳定的农机投入机制,加大依法管

简介：

简介：最近几年,我国粮食生产中的最后一道环节,收获后及时机械干燥已提上议事日程。农业部部长陈耀邦要求:要加快农机化新技术、新设备,特别是收获机械,粮食烘干设备,农产品精深加工设备的开发与推广工作。一、粮食烘干应把握的技术关键(一)优良的产品制造质量是用户的第一选择谷物烘干机的结构非常简单,无论烘干机体积怎么庞大,但基本上都是由钢骨架、通风装

简介：水稻插秧机械化一直是水稻生产全程机械化的一个难点,实现水稻生产全程机械化要靠广泛的宣传、政府的重视、政策的扶持、周到的服务,先进的栽培技术、先进的作业机具、先进的管理经验。

简介：2017年,宿迁市围绕基本实现农业机械化这一目标任务,注重创新,狠抓关键,为农业现代化建设作出了积极贡献。12017年农机化发展新成效2017年,全市共落实补贴资金8696万元,新增补贴机具7404台,受益农户5142户,拉动民间投入4.04亿元。全年完成稻麦、

简介：前胡为伞形科植物白花前胡的干燥根，具有降气化痰，散风清热的功效，广泛用于痰热喘满，咯痰黄稠，风热咳嗽痰多等病症。项目组在贵州典型喀斯特山地六盘水进行了两年的示范种植试验，基本探索出了前胡在喀斯特山地环境的生长规律，并对其生长规律与当地气候环境的关系作出系统的总结。

简介：油菜是浙江省除粮食以外种植面积最大的大田作物。氐期以来，浙江省油菜生产采用精耕细作的传统方式，主要由人工进行种植、田间管理和收获。随着浙江省工业化、城镇化进程加快，以及农业劳动力快速转移，劳动力季节性短缺和生产成本上涨已成为当前制约油菜产业发展的最主要因素；因而广大农民迫切需要省二、省力、省肥、省药的实用高效轻简化栽培技术。

简介：我国是一个农业大国,拥有丰富的植物秸秆资源。一直以来,农村都是直接燃烧秸杆、木柴等获取能源,做饭时烟熏火燎,这不仅浪费了资源,更降低了热效能,不仅造成污染环境,更使人们的健康受到了威胁。随着农村经济的迅速发展

简介：介绍了淮安市越冬早春茬黄瓜生产中施肥、耕整地、起垄覆膜、高效植保、移栽、果蔬搬运等关键环节技术集成应用情况,分析了技术应用效果,并结合存在的问题提出建议。

简介：过去的一年,农机化工作在中央第十三个一号文件指引下,用创新补齐“短板”,推动农业全面机械化;以供给侧改革为切入点,推动农机化绿色环保、智能高效、结构优化;加大农机化新型经营主体培植与发展,大大提高了农机化发展的质量和效率。这里,用6个关键词,回顾2016年农机化工作,再励斗志迎接2017,在这个伟大的时代,做出我们农机人的新业绩,为中华民族复兴梦添上我们浓墨重彩的一笔。