简介：改革开放以来,尤其是社会主义新农村建设以来,农村的经济和社会取得了巨大进步,农村的休闲文化发展得到了显著提高,农村休闲文化逐渐被大众享用,其现实意义得以凸显.然而福建省的农村休闲文化在发展过程中却呈现出不平衡：休闲文化资源多元性和单一性并存;休闲文化活动现代性和传统性并存;休闲文化内容先进性和落后性并存.积极引导福建农村休闲文化在平衡中求发展,需要加强社会主义核心价值观教育,培育科学的休闲理念;强化政策支撑,构建多元的投资机制;挖掘文化内涵,打造特色休闲产品;加强制度建设,净化休闲文化市场.
简介：基于拉格朗日函数法建立了机器人的动力模型,并基于滑模控制方法设计了机器人的鲁棒控制器,实现了机器人的平衡、转向和行走等控制任务。滑模控制器是一种鲁棒控制方法,当进入滑模态后,控制能够保证机器人在外力干扰和参数变化等情况下依旧保持控制性能。通过MATLAB和ADAMS联合仿真环境,控制器的控制效果得到了验证,证明了所设计的控制方法是可行的,能够达到所要求的控制性能。
简介：在美国亚太战略的影响下,韩国结合外部形势的挑战以及自身利益的需求,采取＂均衡合作＂的政策,紧紧依赖美国,加强军力建设,不仅使中韩海洋纠纷面临升级的潜在危险,而且使中国周边海洋局势面临多重的深层压力,深刻地影响着中国的海洋战略。
福建省农村休闲文化发展的不平衡及优化路径
两轮自平衡机器人的滑模控制方法研究
韩国的黄海政策及其对解决中韩海洋争端的影响——基于美国亚太再平衡战略的分析
