简介：
简介：采用容积控制方式的单比例变量泵驱动两个并联比例变量马达的速度同步控制系统，是一个具有耦合、非线性特点的MIMO系统。提出了流量均衡控制与功率匹配控制相结合的控制策略，实现了双马达对于任意设定速度的同步控制。并根据免疫系统反馈机制能够迅速对外干扰做出响应，同时还可以快速稳定系统自身的特点，构建了免疫反馈控制器来抑制负载干扰对同步速度的影响。仿真验证表明，上述方案可以有效地抑制外负载干扰对同步速度的影响，获得良好的同步效果。该方法无需解耦，简单易行，适用于工程车辆行走系统的同步控制。
简介：对于港口集装箱装卸机械来说，其吊具挂舱保护液压系统对整机起着重要的安全保护作用。如果在实际的集装箱装卸作业过程中出现吊具在船舱内的挂舱现象，需要该液压系统在0．3～0．5s之间快速反应卸载，使整机获得可靠的安全保护。该文在分析了吊具挂舱保护液压系统工作原理的基础上，用AMESim软件对该液压系统进行了仿真，仿真结果表明该系统快速卸载的效果好，完全能满足挂舱时对整机安全保护的要求。
航空保护覆层和保护工艺
基于免疫系统的并联双马达速度同步控制研究
基于AMESim的吊具挂舱保护液压系统的建模与仿真
