简介:摘要:顺应如今可持续发展战略的实施,针对垃圾分类设计了一款光电智能垃圾分拣车。数据集是神经网络训练的基础,使用K210通过OV2640对垃圾进行各种角度的拍摄,人工对拍摄照片进行分类边界框选[2]。基于TensorFlow深度学习理论,导入AI神经系统进行训练,增强系统对垃圾的适应性[3]。随后便可直接通过OV2640进行垃圾识别框选边界并输出种类、位置等信息。车辆的RT1064芯片接受到K210传回的信息,控制电机采取铲取或绕过的操作。通过对编码器输出信号的积分,进行路径规划,达到逐一识别垃圾的目的。当场上所有垃圾逐一识别过后,第一个识别的所有同种垃圾全部被收集再车内。随后便向垃圾分类区移动,通过摄像头对分类区色块的识别,判断准确的+分类区域。通过急加速、急后退的方法将车内垃圾倒入分类区内。随后车辆再进行下一种垃圾的收集,收集过程同上。
简介:摘要:散打对抗训练是一种近乎实战的训练形式,要具有过硬的基本功,娴熟的基本技术,经过一定的定式对抗训练的基础上才可进行。在对抗中一定要学会放松。放松,一可以节省体力,二可起到迷惑对方的作用。另外,在对抗中,同时要掌握进攻和防守反击的时机,虽然先发制人的拳手看起来略占优势,但后发制人者往往会占据更大优势。还要善于运用假动作,这种动作虽然没有实际的打击效力,但却隐瞒真实的打击意图,为真实的打击创造良好的条件。躲闪,在对抗中也占有很大的席位,它是为了应付对手的猛烈进攻所采取的既躲又闪,攻守兼备的一种技术。并且,在对抗中,要学会耐心等待时机,不要一上阵就乱打乱冲,不要打明知打不中或打中亦不会给对手造成多大威胁的拳。对抗训练,目的是体验各种技术在对抗中的实际应用,培养战术意识和应变能力,为真正的实战搏击打下良好的葩础。
简介:摘要:在刺杀对抗教学中,可以利用学生认知特点和气质差异,去弥补学生基础差的劣势,把他们的知识、智慧渗透于教学之中。指出在进行刺杀技术教学的同时辅以心理训练.可取得明显的教学效果。