简介:摘要:船舶航向保持控制是船舶运动控制的基础。船舶航向一般都是由舵控制,而舵受自动舵控制系统控制。根据船舶在海上的航行情况,自动舵控制系统可分为3种工作状态,即随动舵、航向保持控制和航迹保持控制。当船舶航行于宽阔水域时,可长时间固定一个航向航行,此时可把自动舵控制系统设置于航向自动保持控制工况,以实现航向保持控制。自动舵不仅减少舵工的劳动负荷,还可以缩短船舶航程,从而减少航行的燃料消耗。航向保持控制工况是自动舵最常用的一种工作状态。自动舵算法设计,其核心是可靠性高的先进船舶航向保持控制,是船舶控制领域中的难点和热点问题。基于此,本篇文章对船舶航向保持控制研究综述进行研究,以供参考。
简介:摘要目的研究与分析透明压膜保持器和Hawley保持器的联合应用效果。方法选取我院收治的上下颌固定正畸治疗患者80例为研究对象,利用电脑随机分为观察组与对照组,各40例。对照组单纯应用透明压膜保持器,观察组在此基础上联合应用Hawley保持器。观察对比两组应用效果。结果保持期12个月中,观察组保持器成功率为95.0%(38/40),与对照组77.5(31/40)相比显著较高,且P<0.05差异具有统计学意义。而观察组戴用保持器后,其上、下颌第一磨牙间宽度、覆盖、覆合、上、下前牙不齐指数等,与与对照组相比差异不显著,P>0.05无统计学意义。结论透明压膜保持器和Hawley保持器的联合应用与前者单独使用的保持效果相比较高,但在上下颌牙模型测量指标上大致相同,因而在不同情况下,需根据患者的不同合理选择保持器。
简介:摘要: 针对 编制水土保持方案时经常出现的问题,明确了水土保持概念的内涵与外延,分析了编制水土保持方案出现的问题的原因,并对水土保持方案编制工作提出了具体建议。 关键词:水土保持;方案编制;水体损失
简介:摘要:在我国灌区工程管理中发现,不少灌区存在不同程度的微度水力侵蚀的问题,这种问题若不加以管理,势必会给工程的正常运作带来影响,甚至出现工程灌水建筑破坏的问题。为了有效解决这种问题可以采取水土保持措施,同时进行灌区管理水平的提升,这种方法不仅可以保护周围的区域环境,同时也可以加固水土,对区域内水土结构的稳定非常重要。因此这里就以 灌区工程水土保持措施做研究,并以某地区电灌站为案例展开分析,并提出有效的参考意见。
简介:摘要:本文深入探讨了水土保持生态修复的适宜性划分,揭示了植被恢复过程人工植被恢复和自然封禁措施土壤质量的效益变化规律。