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  • 简介:基于丘陵坡地果园中传统作业平台升降和调整不便等问题,设计了一种空间三支并联式可升降平台的机械结构,通过拓扑知识分析了机构原理简图,并基于机构原理简图创建了坐标系,在此基础上利用几何分析法得到动平台的位姿变换矩阵进而求取机构的逆运动学代数解。采用自主设计的空间搜索算法来求取工作空间点集,利用控制变量的方法分析参数改变对工作空间的影响趋势,MATLAB仿真表明机构的工作空间能够满足平台作业时对动平台的位置需求。趋势分析表明:动平台边长微小于静平台边长时有较为理想的工作区域,液压杆的长度范围对工作空间高度范围有决定性作用,据此提出在不同需求情况下平台硬件结构的尺寸优化方向。

  • 标签: 并联机构 运动学分析 空间搜索算法 工作 空间分析
  • 简介:为巩固和发展1998年农机市场整顿的工作成果,金湖县农机局进一步贯彻《中华人民共和国产品质量法》、《农业机械产品修理、更换、退货责任规定》、《江苏省农业机械管理条例》等法律法规,认真贯彻省农机局(1999)3号文件精神。今年7~8月份,会同工商、技术监督等部门,集中时间,集中人力,组成专门班子,突击开展农机市场整顿工作,并逐乡、逐村、逐户进行农村机械维修网点和供应网点审定。他们采取“一个坚持”、“四个统一”的办法,收到了较好的效果。

  • 标签: “四个统一” 农机维修 农机市场 供应网 江苏省农业机械管理条例 技术监督
  • 简介:今年以来,各县(市、区)农机主管部门都参与了由政府牵头,有石油、物价、标准局等部门参加的基层供应点、加油站检查整顿工作。全市乡(镇)农机站现有296个供油点基本上都通过了检查验收。不少乡(镇)农机站的农机供油点经过整顿,进一步加强了设备、设施和规章制度建设,强化了行业管理,提高了服务质量,深受广大机手欢迎。

  • 标签: 农机油料 供应市场 行业管理 服务质量 规章制度建设 有关部门
  • 简介:中央经济工作会议指出:"扩大国内需求,开拓国内市场是我国经济发展的基本立足点和长期战略方针"。农业机械是农村先进生产力的代表,是农业生产资料的重要组成部分。作为农机供应企业是为"三农"提供先进生产工具及生产手段的桥梁和纽带。农机供应市场如何,将直接影响农民增收、农业增产和农村经济的持续健康发展。1全市农机市场的现状全市原有11个农机供应公司,均为国有流通企业。近几年,随着社会主义市场经济体制的建立,先后实行了股份合作制、买断经营权或租赁承包等形式的改革。

  • 标签: 农机市场 农业机械 农机商品 扩大内需 供应市场 重要组成部分
  • 简介:根据黔南州委、州政府关于国有企业改革改制的战略布署:决不把国有小型企业带入2001年的要求,黔南州农机局的一把手,与州委、州政府签了军令状,州农业机械公司的改革改制必须在2000年底完成。军令如山倒,必须抓死抓落实,一抓到底,抓出成效。

  • 标签: 农业机械化 黔南州农业机械公司 制度改革 资产评估