简介:基于丘陵坡地果园中传统作业平台升降和调整不便等问题,设计了一种空间三支链并联式可升降平台的机械结构,通过拓扑知识分析了机构原理简图,并基于机构原理简图创建了坐标系,在此基础上利用几何分析法得到动平台的位姿变换矩阵进而求取机构的逆运动学代数解。采用自主设计的空间搜索算法来求取工作空间点集,利用控制变量的方法分析参数改变对工作空间的影响趋势,MATLAB仿真表明机构的工作空间能够满足平台作业时对动平台的位置需求。趋势分析表明:动平台边长微小于静平台边长时有较为理想的工作区域,液压杆的长度范围对工作空间高度范围有决定性作用,据此提出在不同需求情况下平台硬件结构的尺寸优化方向。
简介:1基本情况2017年,湖北省农机局安排潜江市农机深松整地作业面积为3万亩(lhm2=15亩),补助资金为120万元,截至2017年11月30日,北斗卫星终端监测平台数据显示,7家中标农机专业合作社累计完成作业面积30210亩,超额完成作业合同任务。12月中旬,潜江市农机局组织工作人员对中标单位的作业面积、作业质量进行了认真审核和实地抽查。经核查,作业面积属实、作业质量达到合同标准,未发现虚报现象。2主要做法和经验2.1严格按程序确认作业主体根据《湖北省2017年农机深松整地作业补助试点工作实施指导意见》精神,潜江市农机局严格按照政府采购招标的方式,通过公开竞争确定作业主体,有7家农机专业合作社成功中标。随后潜江市农机局将承担农机深松整地作业的农机专业合作社名单、作业地点和作业价格通过潜江电视台、潜江日报等新闻媒体向社会公布。