简介：针对非合作航天器的相对导航问题,提出了一种利用点云矩形面特征测量非合作航天器位姿的方法。首先从点云数据中提取矩形面;然后根据矩形面点云数据计算出点云分布矩阵,通过特征值分解求出相对位置和姿态,并解决了因矩形面对称而产生的多解问题;最后设计了卡尔曼滤波器,确定目标星与追踪星的相对位置参数以及目标星的姿态、角速度。仿真结果表明：相对位置的估计精度优于0.005m,目标星姿态精度优于0.1°,验证了该方法的有效性。

简介：随着新一轮课程改革的展开,教师的教学方法也在不断地改革,以适应现代教育教学的要求,从整体上提高教学质量。布卢姆在《教育过程》中说过：＂获得的知识如果没有完整的结构把它们连在一起,那是一种多半会遗忘的知识,而一连串的知识在记忆中仅有短得可怜的寿命。＂课堂教学中,知识的传授是逐步进行的,学生对所学新知识的认识往往是片面的、零碎的、孤立的。

简介：

简介：一天早晨，我被急促的电话铃声从梦中惊醒，“肖老师，俺是王健的爷爷，他偷拿了家中50元钱，你替俺问问他拿钱做什么去了。拜托了。”来到学校我一脸冷酷，把王健叫到办公室，拍着桌子盘问事情的因由，而后我又苦口婆心向他进行一番思想教育。他一定是拿钱去网吧玩游戏去了，因为同学们前天见他出入网吧，但他始终不承认拿家里钱的事实。看着他把头埋得很低，一脸的愧疚，我暗自思量，或许他会改过自新。

简介：皮草，是实现女人关于完美高贵的美梦。她，一面是奢华高雅的，一面是性感时尚的：除了给予内心深处另一个“她”的无比满足之外，亦让奢华的性感能在细节处不经意地流露出优雅本色。因此，她当之无愧成为品位女人在各种场合的精心选择。

简介：摘要目的比较常规曲面断层片与颌面CT对于下颌中、高位阻生智齿位置判断的价值，探讨曲面断层片代替颌面CT判断智齿萌出方向、与邻近结构解剖关系的准确性及可行性。方法选择2010年1月至2012年2月间大庆油田总医院口腔科83例下颌中、高位阻生智齿患者，共100颗阻生智齿，所有患者均拍摄常规全口曲面断层片与颌面CT，测量两种检查方法中下颌第二磨牙牙冠宽度、磨牙后间隙、倾斜度，计算下颌第三磨牙萌出间隙，对比分析两种检查方法测量结果。结果曲面断层片与颌面CT都能清晰显示下颌中、高位智齿的阻生位置及其与邻牙的解剖位置关系。两种方法对于中、高位阻生智齿萌出方向的判定无统计学差异。结论曲面断层片是一种经济、有效的检查方法，可以代替颌面CT准确判断下颌中、高位阻生智齿萌出方向，以及与邻近结构的解剖位置关系。

简介：摘要胎头位置异常，是头位难产的主要因素，而持续性枕橫位和持续性枕后位是胎头位置异常的重要因素，如不能及时纠正则易造成难产，增加剖宫产率，手术助产率，对产妇及胎儿造成很大的损伤。

简介：面试宫一直凶巴巴的，当时的气氛非常容易让人乱了阵脚，我想换做其他性格腼腆的女生，连当场哭出来的可能性都有呢。

简介：摘要目的探讨侧俯卧位矫正枕后位与枕横位转至枕前位的矫正效果。方法选取我院自2013年3月-2014年3月间妇产科收治的枕后位和枕横位患者124例作为研究对象，随机将其分成两组，即对照组患者62例采用自由体位，观察组患者62例通过侧俯卧位指导改变孕妇的体位来纠正胎儿的胎位，对比两组患者的胎位纠正情况和分娩方式。结果观察组患者胎位矫正率为72.58%，对照组产妇的胎位异常的矫正率为54.84%，观察组患者的剖宫产率为12.90%，对照组剖宫产率为40.32%，观察组产妇的矫正效果明显优于对照组，两组数据对比差异具有统计学意义，P<0.05。结论对于枕后位和枕横位的产妇来说采用侧俯卧位合理的指导方式能有效的纠正其胎方位，减少难产和剖宫产的发生率，因此非常值得临床分娩中推荐使用。

简介：<正>《包山楚简》遣策有:四马之凵面271号简~①该书《释文与考释》日:"凵,借作鍱。朱骏声云:‘金银铜铁之锥薄成叶者。’面,指马头。墓中有以皮革做的马头护甲,当为鍱面。""面",固然属于头部,但确切地说仅指头前的面部。《说文》:"面,颜前也。"面指颜面,通俗地说"面"就是脸面。271号简"面"字前的凵,应是"卢"字。《说文·凵部》:"凵,卢,饭器,以柳为之。

简介：

简介：摘要:葫芦素煤矿21201工作面推进过程中前期长度为294.5m，后来变短为278m，由于工作面长度变短，需要进行缩面，以保证工作面正常生产。为了实现工作面缩面工作的安全顺利进行，制定严密的工作面回撤方案，安装期间提前考虑后期缩面工序而将需要回撤的9台中部支架提前安设在机尾缩面段；针对复用旧回风巷巷道变形严重、顶板条件差、操作空间狭小的问题，提前采取补强支护、扩修、超前支架提前自爬、加强超前支护等保障措施，针对其受采、掘多次动压影响，顶板破碎超前漏矸严重，且漏矸有向工作面延伸趋势，制定了工作面缩面段架前“超前吊梁控顶”施工方案，有效控制了顶板漏矸；液压支架回撤和工作面挂网根据现场情况提前制定施工措施并严格执行；合理设计自掘回撤通道断面和支护参数，保证设备正常回撤；加强顶板管理，制定严密的顶板管理措施并严格执行，保证了顶板稳定、人员作业安全。多措并举，缩面工作历时 3 天高效安全完成，开创了葫芦素煤矿自营队伍复杂条件下末采挂网、自掘回撤通道、拆装溜槽、回撤支架等一系列系统回撤工作自营化的先河，实现了缩面工作的安全顺利进行，对类似条件下工程具有一定的参考价值。

简介：判断两个图形是否为位似图形主要从两个方面人手：（1）这两个图形是相似的；（2）这两个图形对应点的连线交于一点．位似图形是特殊位置的相似图形，因而判断两个图形是否是位似图形，主要看是否相似，再看对应点的连线是否交于一点．

简介：应该是大一的第二个学期吧，田忌和雷横突然闯进学生宿舍。我有点喜出望外，“奶奶的，你们俩没心肝的怎么想到来看我啊？”

简介：珠算位位清加减法即把每加1位数（或每减1位数），处理一次进（或退）位的珠算加减法叫做珠算位位清加减法。珠算位位清加减法是珠算算法中优秀、常用的算法，有400多年的历史，它很利于普及。

简介：梓亭路上的晴云轩还叫晴云轩,还是专门经营红汤面。换了店主,但没有换招牌,也没有换撑起这招牌的淞城梓亭红汤面。这淞城,梓亭路面上的红汤面说什么也不能换,晴云轩就靠这红汤面在淞城地面上叫得响吃得开,怎么舍得换呢?不管换了哪个做老板,这块牌子这碗面是不能换掉的。哪个会拿自已开心,嫌钱咬手,要把这老店主打拼了几十年的牌子砸了呢?过去,李晴云是晴云轩的老板,现在不是了,店面在三个月前盘给了侄子李小忠。

简介：大清早,奶奶就在屋里嚷开了:吃鸡蛋面喽。熟睡中的我,像被针刺了似地突然睁开眼睛,一骨碌从床上跳将下来。别噎着。奶奶说。嗯。我捧着鸡蛋面边吃边说。我当时读小学,正处在长身体的时候,

简介：

简介：面疙瘩是最有营养的食品，不仅很好吃，还养胃，用它做早餐真是再好不过了。它的做法步骤比较多，但是用料普通，很容易学会。先在一只白瓷碗里放适量的面粉，慢慢加水、少量的盐调和，再打入一只新鲜的鸡蛋。妈妈说，这样既有营养，又可以让面疙瘩口感更松软。

简介：几缕白色的“仙”气从碗里袅袅升起，我轻轻地吹开“仙”气，米黄色的牛骨头汤漾着微波，碧绿的香菜散落其问，有几片像顽皮的娃娃在汤中嬉戏，咖啡色的红烧牛肉块均匀地“躺”在白色的面条上，香气四溢。