简介：多领域物理系统建模仿真技术是将机械、电子、液压、控制等不同学科领域的模型组装成为一个可以协同仿真的耦合仿真系统模型.在分析永磁同步交流伺服电动机结构与驱动控制原理的基础上,结合基于Modelica语言多领域建模原理对其进行多领域建模与仿真分析.建模与仿真过程中,对电机运动规划采用机器人常用的PTP运动规划,控制器控制方法采用PI控制.通过多领域建模与仿真分析,电机能够基本按照PTP运动规划进行运动,从而为后续的机器人仿真、数控机床仿真等提供基础.
简介：文中对SOLAS公约涉及速闭阀的章节进行了详细解读和深入探讨,并通过对天津港PSC检查中关于速闭阀缺陷的分析统计,提出缺陷判定的原则和处理建议。
永磁同步交流伺服电动机多领域建模与仿真
SOLAS公约中关于“速闭阀”的解读及缺陷
