简介：摘要：随着现代科技和智能技术的不断发展，工业机器人技术在多个领域中获得了广泛的应用。机电一体化关节作为机械臂各项功能和作用发挥的关键部件，通过机电一体化关节设计与控制方法的分析，能够最大化地发挥出机械臂的功能和作用，为不同领域各项工作效率的提升提供有利的帮助。
机械臂机电一体化关节设计与控制方法
