简介：摘要 ： 本文讨论了纳米机器人在磁场中的定位问题，给出几种使用非线性二乘法解算磁性纳米机器人位姿的定位方法，并筛选出最优方法。实验结果表明 LM 阻尼最小二乘法算法能够达到纳米机器人实时定位与跟踪的基本要求。
简介：摘要：在建筑工程建设中，工程量计算是编制投标报价、工程预算的前提，也是造价成本控制管理的基础。因此，一项工程的计量是否准确，对该项工程的造价预估和投资等事项的计划和控制，会产生直接的影响。对于施工企业来讲，工程量的计算是向工程建设投资方提出结算工程价款的重要指标和造价依据依据。
基于位姿解算的纳米机器人定位
浅谈 BIM对土建工程算量的影响及应用
