简介：并联型光电设备稳定平台是针对光电跟踪系统需要而设计的一种新型并联机构，具有两个相互独立的转动自由度。以并联稳定平台为研究对象，介绍了动载体下并联稳定平台的工作原理，进行了并联稳定平台的运动学分析。采用齐次坐标变换方法，推导了从大地坐标系到平台定坐标系的转移矩阵，建立了并联稳定平台的稳定解算模型，进行了并联稳定平台的数值仿真研究。结果表明：随着旋转角增大，并联稳定平台的姿态角偏差和方位角偏差越来越大；在实际控制系统中若不考虑旋转角作用，这将严重影响并联型光电设备稳定平台的稳定精度。该研究为并联型稳定平台控制系统设计提供了一定的理论依据。
简介：中国科太范洪义教授对狄拉克奠定的表述量子论的符号法推陈出新，系统地建立了。有序算符内的积分理论”，把寓于狄拉克符号法中更深层次的物理内涵与应用潜力提示给世人，在看似已臻完美的量子力学理论体系中，开辟了一个全新的研究方向，突破性地发展了量子力学的表象与变换理论，从而为量子力学提供了新篇章。
并联型光电设备稳定平台稳定解算研究
量子力学有序算符内的积分理论
