简介:摘要当代机器人的设计研究中,为了使其能够完成更加复杂的任务,机器人的活动范围不再局限于地面移动。目前,多旋翼飞行器已普遍存在,而地面移动型机器人也日趋成熟,机器人正朝向两栖化、多元化发展。水陆两栖机器人的研究已经有很多,但陆空两栖机器人研究相对较少,并且在某些性能方面上存在着不足,有待改进。陆空两栖机器人的重点研究意义就在于发挥空中机器人的独特优越性的同时又能够结合地面移动机器人互为辅助,在军事、救援和勘测等方面发挥作用,提升劳动效率,降低人员的危险性。
简介:摘要:目的 对临床住院的空巢老年患者群体开展临床护理的过程中,加用心理护理干预之后的效果情况进行观察,评价临床护理干预应用的效果和成效等等方面的情况。方法 在本院所有所收治住院空巢老年人群体中,抽取70例进行对比对照的研究,将其随机分组设定观察、对照两组。人数完全一样的情况下,仅有护理干预方法方面的差异之处,对照组常规开展临床护理,而观察组则在这些护理的基础上选择心理护理进行相应干预。对干预所有老年人的孤独量表(UCLA)评分、焦虑自评量表(SAS)评分、抑郁自评量表(SDS)评分及护理满意率进行观察对比,评价护理效果。结果 在分别处理之后发现,观察组所得结果中UCLA评分、SAS评分和SDS评分明显降低(P<0.05),而相比之下护理满意率明显提高(P<0.05),护理效果要更好。结论 临床住院的空巢老年人开展护理的过程中,使用心理护理干预之后,老年人的各类负性情绪得到了明显的改善和优化,从而取得了更好的护理效果,让老年群体现有的满意程度得到了明显得到优化和提高。