简介：运用柯尔莫哥洛夫方程,分三个阶段分析了某式坦克在防御战斗中的生存能力问题.

简介：今天，反直升机手段与直升机自卫手段之间的较量正悄然白热化，总的趋势是后者暂居上风。由于缺少旗鼓相当的实战对抗。很多评判还停留在实验室层面。

简介：总统编号冷战时期，苏联T-72系列坦克不仅成为华约的制式装备，还远销十多个国家，有的国家甚至还买了生产线。不过，T-72坦克在几场局部战争中的表现却让它名誉扫地。1982年黎巴嫩战争期间，以色列的梅卡瓦MK-1坦克居然用105毫米穿甲弹击穿了叙利亚军队的T-72坦克正面装甲。

简介：用于士兵减负的大型地面机器人目前有一类地面机器人可用于减轻士兵班的负担。这些地面机器人可以满负重载，并能够在战场上跟随步兵班展开行动，士兵仅携带日用背包即可。这类机器人承担的乃一个典型任务是在危险任务中替代有人车辆，如对前线进行弹药补给，或将伤员从部队作战区域后送到更为安全的地区。

简介：传统的飞机都是通过材料加工制造出来的，但英国BAE系统公司提出了在大型实验室通过化学过程快速“种植”出小型无人机原型机的想法。借助称为化学计算机（Chemputer）的技术，构成飞机机体和一些复杂电子系统的材料可以在分子水平上快速“生长”，从而在数周内按需要制造出小批量的小型无人机，而使用传统方法则需要几年时间。

简介：该文根据手动控制理论的进展以及汽车转向动力学,分析讨论了人车闭环系统。对这一闭环系统的性能、评价、各参数影响等问题作了探讨。

简介：未来作战环境正在发生巨大变化。当前,致命性自主武器系统(LAWS)可能处于类似一战前战斗航空兵的发展阶段。近十年间,飞机在作战能力、速度、动力、火力、机动性和续航能力等方面经历了指数级增长。计算机摩尔定律的解释是:处理器速度,即整体处理能力,将每两年翻一番。这意味着,自主武器和机器人武器在不久的将来会有显著的发展与改善。

简介：作为一名资深兵器爱好者，从小就有份军工梦。因此，大学选择了电气自动化专业，重点学习机器人及各种无人平台。离开校园后，心中总有一个自己制造无人平台的梦想。毕业实习时，对7自由度机械臂产生了浓厚兴趣。又看到了美国研发的“粗齿锯”履带式地面无人车，便萌生了把这两者结合的想法。

简介：在超小型地面机器人出现以前，短距离情报搜集、监视及侦察任务主要由禁区内活动的轻型地面机器人来完成而数据链仅能提供有限的活动范围许多微型机器人就属于我们定义的“可抛式”装备范畴，因为它们可由操作员投放到一定距离或高度上，如被投放到建筑物内，而这种微型机器人往往不可回收，适合放置在战术背心或口袋中，配有轻便的控制装置，

简介：现代战争面临城市巷战环境的情况越来越多，在野战环境下横冲直撞、长驱直入的大型装甲车辆装备很难在城市巷战环境应付自如，如果被困干狭窄街道，这些重装备由于机动不便就成为活靶。于是，可携带武器系统的小型化自走式机器人系统便因此应运而生。

简介：据美国“陆军技术”网站2013年12月报道，美国陆军在内华达和马里兰分别对3辆超轻型车（ULV）中的头2辆进行爆炸与弹道防护能力验证。该车是由坦克机动车研发与工程中心（TARDEC）根据国防部长办公室的要求研制的，将作为研制与开发平台用于数据采集，为其它军种未来车辆与装备研制提供参考和借鉴。

简介：研究了具有HollingⅡ功能性反应的纯时滞的两捕食者、一食饵生物系统,通过构造合理的Lyapunov函数讨论了系统的全局吸引性,并得到系统持续生存的充分条件.

简介：最近，美国奎奈蒂克公司的福斯特-米勒子公司签署了两份总价值为4280万美元的合同，向美国国防部提供“塔龙”（TALON）机器人装置，以部署到伊拉克和阿富汗。

简介：2004年美国陆军在伊拉克和阿富汗战争中开始配备100个“鹰爪＂无人地面车辆，机器人战争就此进入了一个崭新的时代。“鹰爪”机器人是由位于美国马萨诸塞州的福斯特·米勒公司推出的一款轻型、多功能无人地面车辆，其执行任务范围涉及简易爆炸装置处理、CBRN探测和支援战斗工程。

简介：一般机器人主要用于清除来自恐怖分子的简易爆炸装置和其它危险物。例如，一台机器人可代替人在炸弹爆炸危险区域或化学污染区域，完成对危险设备进行遥测、对危险装药进行鉴定、将危险装药移到指定位置、与恐怖分子谈判等任务。

简介：本文中论及的中型无人车，并不是指体积和重量上有所变太；而是指承载力更强、更加坚固，且初步具备一定自主能力的无人车有些厂家在研制这种无人车时，会绐一些产品冠以小型无人车的名字，但本文为区别上一篇文章中提到的微型和小型无人车，则统一列为背受式和中型无人车加以论述。

简介：

简介：在无人机领域，体形越小的无人机受阵风的影响越严重。同样地，地面机器人也受到类似困扰，实际尺寸会影响其机动性，至少会对最典型的轮式和履带式地面机器人的机动性解决方案产生影响，原因在于行走和爬行装置的开发仍然任重道远。受影响最严重的是微型地面机器人。由于通常采用电池驱动，所以微型地面机器人有限的重量不仅会影响其数据链路的应用范围，还会影响其连续行动的能力。

简介：PackBot机器人意指“背包机器人”，是一种小型便携式无人地面车辆，由美国iRobot公司研制。PackBot机器人由最初型号发展到最新的510型，在伊拉克、阿富汗战争中广泛使用，用于处置简易爆炸装置、遂行核生化侦察、道路清除障碍以及车辆与人员安全监测等任务。该型号机器人功能全面、外形小巧，加之质量较轻，因此美国士兵们将其昵称为“背包”。

简介：使用MATLAB/Simulink软件,采用＂魔术公式＂轮胎模型,建立了7自由度的整车动力学仿真模型;结合单点预瞄最优曲率驾驶员模型,研究了人-车-路闭环系统下的车辆电子稳定性系统.通过仿真实验表明：在闭环系统下,车辆电子稳定性系统可以较好地控制汽车的横摆角速度和质心侧偏角,提高车辆主动安全性.