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  • 简介:摘要:无人驾驶是当今时代的热点话题,但以现在的技术和未完善的相关法律法规来看,实现真正的自动驾驶很难,因此本文着眼于将无人驾驶用于短途、低速、封闭形、危险性低的场景,即最后一公里的物流配送。本文首先对无人物流配送车的整体架构进行阐述,然后对底盘、传感器等进行了选型,并使用PID算法实现了底盘运动控制,同时基于ROS机器人操作系统平台,结合软硬件开发出了一种自主建图导航系统,完成无人物流配送车的设计。

  • 标签: ROS SLAM 路径规划
  • 简介:2005年4月25—27日,罗克韦尔自动化公司在北京长富官饭店举办了“基础设施、电力及能源”培调。无疑。这带给我们一个强烈的讯号:度过了100岁生日的罗克韦尔自动化公司。在电子、汽车等领域获得了长足的发展后。又将在电力行业再显风采。借此机会。记者专程采访了罗克韦尔自动化公司大中国区市场及业务发展总监谢锐新先生及罗克韦尔自动化公司亚太区行业发展经理索纳莉女士。

  • 标签: 电力行业 电力能源 电力市场 罗克韦尔自动化公司
  • 简介:摘要随着我国经济发展快速推进,新闻报道作为企业思想政治工作的重要载体,效果越来越明显,意味着有越来越多的报道方式,方法也更灵活,在这种情况下应该更强调人物精神的引导,从人物精神的角度着手,做好企业的新闻宣传工作。

  • 标签: 企业 新闻宣传工作 思想政治 人物精神 促进发展
  • 简介:摘要为增强学生动手能力,提高学生对工业以太网、可编程逻辑控制器(PLC)、电机调速、人机交互系统等现在工业常用设备的认知,开发了一套基于S7-1200PLC的智能物料分解实验平台。该实验平台可以自动分解不同物料,通过机械臂将物料夹取并放置到设定好的区域。学生通过该实验平台可以学习不同类型电机的控制方法,PLC工程的创建,传感器、电磁阀等工业常用器件的使用方法。很好的培养学生装配、接线、编程、调试等实际操作能力,促进学生由单纯知识接受者到平台设计者角色的转变。

  • 标签: 可编程逻辑控制器(PLC) 智能物料分解 实验平台
  • 简介:西安之行,记者有幸采访到了国家电力公司西北公司750kv工程办公室主任吕世荣和负责750kv工程的西北电力设计院副总工程师李勇伟。通过与专家的对话,记者对我国第一个750kv输变电工程及西北电网今后的发展有了更深层次的认识,而且得到了关于西北750kv输电网架规划的第一手资料。下面,请跟随我们的长焦为您锁定的这两个人物,一起走进我们为您定格的几个镜头,零距离接触“750”。

  • 标签: 国家电力公司 750KV输变电工程 西北电网 输电网架规划 输变电设备制造业 国产化原则