简介：针对当前电厂锅炉带鳍片的热交换管人工无法检测的问题，提出了一种利用移动机器人和柔性机械臂技术进行自动检测的方法：并对该检测机器人的总体机械设计、管道检测系统及控制系统等进行了介绍。该机器人已在山东省几个电厂锅炉检测中得到验证。
简介：本文介绍一网间空闲火电容量交换的案例研究.研究表明电网无论有无空闲容量,在网间交换空闲火电均有潜在效益.
电厂锅炉热交换承压管管外检测机器人
网间交换的空闲火电容量上网电价的确定方法
