简介：针对空间机器人（SpaceRobots,SR）共享自主控制（SharedAutonomousControl,SAC）面临的模式平稳转换问题,首先讨论了SAC的概念及其操作模式;其次研究了SAC操作模式的相互转换及基于时间Petri网（TimedPetriNets,TPN）的模式转换方式;最后设计了一种基于TPN的SR虚拟环境仿真系统,并通过计算机虚拟仿真实验验证了自主与遥控融合的SAC操作模式及其模式转换顺序的有效性。

简介：文章提出彻底更除工科大学物理“满堂灌”的教学弊端，必须充分发挥教师的主控作用，创新工科物理课堂教学。教师的主控作用具体体现在对教学的定势控制、定度控制、定序控制和反馈控制四个方面。

简介：传统的电火花线切割机床脉冲电源主控电路采用51系列单片来设计和控制脉冲信号,其输出电流波形存在前后沿不陡峭、脉宽脉间数字调节范围较小且数字调节不方便等缺点。针对这些缺点,本文着力选用PIC单片机来设计脉冲发生器,以此对其主控电路进行改进。这样的改进,对减少加工电极丝的非正常损耗和提高整个机床高效低耗的加工性能,起到了至关重要的作用。

简介：摘要本文对人格特质“大五”因素模型和“大七”因素模型进行了综述，以此对两大理论作比较，从中发现二者的异同之处，之后简要评价了这两大理论，最后简单的对人格心理学特质理论的未来发展作了展望。

简介：转型是当代教育改革的大趋势。由于教育系统本身的非自足性,教育转型受到诸多外部因素的影响。在这些诸多外部因素当中,新媒介的出现为教育转型提供了技术的可能,制度和观念的变迁为教育转型指明了方向,权力的转移和利益的分化为教育转型提供了动力。实践中,观念、制度、媒介、利益和权力诸因素交织在一起,共同构成了影响教育转型的外因,并为教育系统积极主动转型提供了不可缺少的外部条件。

简介：校本培训是建立学习型学校的重要途径，是全面提高教师教育教学能力，整体提升教师综合素质的重要形式。校本培训要受到培训理念、培训制度、培训组织与教师文化等多种因素的影响，深入探讨分析这些因素的内涵及其作用，并努力发挥其积极作用、消除其消极影响对于校本培训的实施及其成效取得意义重大。

简介：分析了网络成瘾的内涵，并从人格特质、网络特点、认知特征以及教养方式等角度阐述了网络成瘾的影响因素，最后提出了有关网络成瘾研究需要进一步深化的五方面内容。

简介：随着英国和美国科技以及经济的快速发展，英语遍及全球，在几百年的时间里迅速成长为世界共同语，在整个英语的扩张过程中，科技以及由科技带来的经济繁荣对英语的世界地位的确立奠定了坚实的舢出，因而本文通过对英语繁荣的科技因素的探索，发掘未来英语发展的长远动力。

简介：作文教学是小学语文教学的重要组成部分。小学语文课程标准提出：“语文教师应高度重视课程资源的开发与利用，创造性地开展各类活动，增强学生在各种场合学语文、用语文的意识，多方面提高学生的语文能力。”可见，有意识地盘活教育资源，

简介：强度是混凝土很重要的性能,其强度不足会影响结构的承载力和耐久性。文章从原材料质量、配合比、碱骨料反应以及施工工艺方面分析了导致混凝土强度不足的因素。

简介：建设效能型政府是任何一个现代国家政府建设的目标。厘清政府效能的含义是建设效能型政府的关键。政府效能是继政府效率之后于二十世纪兴起的概念及一系列评价政府的综合性指标。建设效能型政府更要了解影响政府效能的因素，才能制定合理有效的提高政府效能的措施。纵观当今民主国家，政府效能深受国家与社会关系、政治合法性、政治制度和政治决策方式与方法的影响。深入研究以上四方面对政府效能的影响将为建设效能型政府提供理论指引。

简介：经济因素是国际政治形成的基础;是综合国力构成的核心;并且对国家的对外行为产生重要的影响。

简介：阅读作为一种重要的言语行为,是一个复杂的认知过程,影响这一过程的因素是多方面的,因此,本文对英语阅读中的非语言因素进行了详细的阐述,主要包括三方面:阅读习惯、阅读心理和背景知识.通过此分析,可以使语言学习者更深层次地、全面地认识阅读的认知过程,从而确立有效的方法培养阅读技能,提高阅读水平.

简介：南宋严羽标举宗唐抑宋的诗学理论,近人陈衍则在唐宋兼美的前提下强调宋诗的创新意义,二者观点相对立,但都未揭示出唐宋诗嬗变的原因。影响唐诗向宋诗转变的因素很多,唐宋人性情的差异无疑是重要原因之一。唐人的情感自然而浪漫,未经雕琢;宋人的情感冷静而深刻,经过理性的澄汰。唐人把自身作为情感的主体,喜怒都是为我;宋人于自我的关怀之外,更有对国家与民族的忠爱。唐人多无法排遣悲哀与绝望的情愫;宋人因情感中融合着理性,更容易发现超脱之径。唐宋诗风之转移与此不无关系。钱锺书更为强调诗人的性情气质,指出此乃诗歌风格的决定性因素,朝代之别的影响尚在其次。

简介：

简介：摘要本文立足于当前的素质教育形势，从幼儿教育的角度入手，论述了舞蹈教学在幼儿品德培养、幼儿创造力培养、幼儿爱心教育和幼儿美育等方面的积极影响作用，揭示了舞蹈与幼儿生活世界的密切关系。

简介：蒋介石的个人独裁在不同时期受各种主客观因素的影响和制约,呈现动态发展的特点.1927年至1938年,以国民党系统内的制约为主;1938年至1947年训政结束后,以国民党系统外的制约为主;1947年至1949年宪政时期,受来自各方面因素的综合制约.

简介：实事求是,是马克思主义的理论产物,对新时期的实践具有普遍性、根本性和长期性的指导意义。但针对实际生活中坚持实事求是是“说起来容易,做起来难”的问题,深入细致地分析影响实事求是的制约因素,明确消除障碍的方法,具有重要的理论和实践意义。本文试图从认识的主体、认识的客体以及认识的中介因素进行全面动态的分析和研究,以求掌握消除这些障碍的方法。

简介：委婉语不仅是一种语言现象,更是一种普遍的社会文化现象。本研究将从政治历史特征、宗教信仰、思维方式、价值取向和风俗习惯等角度,探讨中韩两国委婉语在互译过程中应注意的文化特点,挖掘翻译过程中应该注意的文化差异,以期为委婉语的跨文化翻译提供借鉴。

简介：现存的关于领导影响力的研究,重点主要集中在领导者的个性、个人能力、个人魅力和领导风格等范畴.本文通过文献分析,综合归纳出四个方面的集中观点.这些观点的产生,对于领导者的选拔与开发,有着重要的现实意义.