简介:摘要:单片机与PC串行通信可用于实时控制系统中。本文首先简单介绍了实时控制系统中的微处理器系统,接着定义了串口通信协议,并在此基础上采用多线程编程工具CserialPort类,用VC++编写基于对话框的MFC串口通信程序来控制移动机器人的行进。通过实验验证,该串口通信设计方案能较好地控制移动机器人,达到了预期效果。
简介:摘要:目的 评估纵隔病变诊断中应用经纤维支气管镜超声引导纵隔淋巴结穿刺(EBUS-TBNA)技术的临床可行性和可靠性。方法 收集2022年1月~2022年12月期间在亳州市人民医院呼吸与危重症医学科住院共50例其影像学表现为纵膈淋巴结肿大(2R、2L、4R、4L、7、10R、10L、11Rs、11Ri、11L组)或纵膈转移或纵膈占位或肺门占位或肺门淋巴结肿大,在行EBUS-TBNA检查后对检查结果进行深入讨论和分析,评估该技术的优劣,并探讨其在纵隔疾病诊断中的临床价值和前景。结果 本研究中,EBUS-TBNA检查获得的病理标本质量良好,33例为良性病变,17例为恶性病变。检测敏感度为93.8%,特异度为100%,阳性预测值为100%,阴性预测值为91%。无并发症发生,显示EBUS-TBNA技术安全、有效。结论 EBUS-TBNA技术为一种非侵入性、无痛苦、高准确性、安全性高的纵隔病变诊断方法。该技术对于恶性肿瘤的诊断准确率高,并对于胸腺、淋巴瘤、结核性淋巴结炎等疾病的诊断也有较高的敏感性和特异性。
简介:【摘要】目的 分析浅表超声在甲状腺恶性病变中的诊断价值。方法 选取2023.01-2023.12 我院收治的甲状腺病变患者总共90例为研究对象,均进行浅表超声诊断,以病理结果为金标准,分析浅表超声诊断在甲状腺恶性病变中的应用价值。结果 超声诊断恶性病变为49例,良性病变为41例,其中结节性甲状腺肿、亚急性甲状腺炎及甲状腺囊肿,分别为:18例、15例、16例,超声诊断中声像图为甲状腺局限增大,瘤体主要呈现圆形、扁圆,边缘及包膜清晰完整,且同时有低回声和强回声,主要以混合回声为主,囊体直径在1.4-3.1cm;甲状腺乳头状癌、甲状腺癌伴腺瘤、甲状腺癌伴结节囊肿,分别为12例、16例、13例,超声诊断声像图显示甲状腺内回声不均匀,大多数患者有细沙粒样回声,同时肿体与甲状腺之间的晕环不明显。超声检查恶性准确率为98.00%、良性准确率为97.56%。结论 超声诊断结果对甲状腺病变具备较高诊断价值,检查方式简单、无创,值得在临床推广。
简介:【摘要】目的 分析浅表超声在甲状腺恶性病变中的诊断价值。方法 选取2023.01-2023.12 我院收治的甲状腺病变患者总共90例为研究对象,均进行浅表超声诊断,以病理结果为金标准,分析浅表超声诊断在甲状腺恶性病变中的应用价值。结果 超声诊断恶性病变为49例,良性病变为41例,其中结节性甲状腺肿、亚急性甲状腺炎及甲状腺囊肿,分别为:18例、15例、16例,超声诊断中声像图为甲状腺局限增大,瘤体主要呈现圆形、扁圆,边缘及包膜清晰完整,且同时有低回声和强回声,主要以混合回声为主,囊体直径在1.4-3.1cm;甲状腺乳头状癌、甲状腺癌伴腺瘤、甲状腺癌伴结节囊肿,分别为12例、16例、13例,超声诊断声像图显示甲状腺内回声不均匀,大多数患者有细沙粒样回声,同时肿体与甲状腺之间的晕环不明显。超声检查恶性准确率为98.00%、良性准确率为97.56%。结论 超声诊断结果对甲状腺病变具备较高诊断价值,检查方式简单、无创,值得在临床推广。
简介:【摘要】目的 分析浅表超声在甲状腺恶性病变中的诊断价值。方法 选取2023.01-2023.12 我院收治的甲状腺病变患者总共90例为研究对象,均进行浅表超声诊断,以病理结果为金标准,分析浅表超声诊断在甲状腺恶性病变中的应用价值。结果 超声诊断恶性病变为49例,良性病变为41例,其中结节性甲状腺肿、亚急性甲状腺炎及甲状腺囊肿,分别为:18例、15例、16例,超声诊断中声像图为甲状腺局限增大,瘤体主要呈现圆形、扁圆,边缘及包膜清晰完整,且同时有低回声和强回声,主要以混合回声为主,囊体直径在1.4-3.1cm;甲状腺乳头状癌、甲状腺癌伴腺瘤、甲状腺癌伴结节囊肿,分别为12例、16例、13例,超声诊断声像图显示甲状腺内回声不均匀,大多数患者有细沙粒样回声,同时肿体与甲状腺之间的晕环不明显。超声检查恶性准确率为98.00%、良性准确率为97.56%。结论 超声诊断结果对甲状腺病变具备较高诊断价值,检查方式简单、无创,值得在临床推广。
简介:【摘要】目的:分析糖尿病视网膜病变患者的眼科护理干预中综合护理的价值。方法:以2021年01月至2022年12月期间本院收治的80例糖尿病视网膜患者为观察对象,随机均分为对照观察两组,对照组应用常规护理,观察组应用综合护理,评价两组干预前后血糖控制与视力情况。结果:在护理前,两组患者的空腹血糖、餐后2h血糖、视力无明显差异(P>0.05),在护理后,观察组的空腹血糖、餐后2h血糖低于对照组,视力高于对照组,组间差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:糖尿病视网膜病变患者的眼科护理干预综合护理可促进患者的血糖控制、视力恢复,具有重要应用价值。
简介:【摘要】 目的:观察派力奥在下颌磨牙II根分叉病变治疗中的效果。方法:选择2022.06-2023.12月于我院就诊的下颌磨牙II度根分叉病变患者共54例,随机分为实验组和对照组,每组27人。实验组常规洁刮治后袋内给予派力奥,对照组给予碘甘油,1周1次,共计4次。比较用药后1周及治疗完成后1个月两组探诊深度(PD)、龈沟出血指数(SBI)、附着丧失(AL)程度。结果:两组患牙在治疗后1周PD、SBI较前明显好转(P<0.05),1个月后PD、SBI、AL较前明显改善,且实验组优于对照组;实验组总体有效率88.9%高于对照组62.9%。【结论】派力奥可有效辅助治疗下颌磨牙II根分叉病变。
简介:摘要:目的:探讨糖尿病性视网膜病变的眼科护理干预方法及其效果。方法:研究对象选取2022年9月至2023年9月期间收治于我院糖尿病性视网膜病变的患者120例,采用随机分组的方式将其均分为两组(各60例),其中一组采用常规护理干预(对照组),另一组采用眼科护理干预(观察组),于两组患者接受护理三个月后统计护理结果,对比分析两组患者的满意度、焦虑评分和抑郁评分,同时对比两组患者的眼底检查结果。结果:经过对比分析,发现观察组患者在接受眼科护理干预后的满意度评分显著高于对照组(P<0.05),观察组患者的焦虑评分和抑郁评分也明显低于对照组(P<0.05)。另外,观察组患者眼底检查结果显示病变范围缩小、黄斑区水肿减轻,且视力得到明显改善;眼压稳定在正常范围内。而对照组患者的眼底检查结果显示病变无明显改善,视力下降,眼压波动较大。结论:通过针对性的护理干预,可以有效减轻患者的症状,改善视力和眼底检查结果,稳定眼压,并提高患者的生活质量。因此,在糖尿病性视网膜病变的治疗过程中,眼科护理干预应作为常规护理的重要组成部分。
简介:摘要:糖尿病视网膜病变是糖尿病患者常见的并发症之一,其对视力造成的损害严重时可导致失明。然而,由于糖尿病视网膜病变的早期症状不明显,容易被患者忽视,导致病情进展到晚期才得到治疗,从而使视力难以得到有效恢复。因此,早期识别和及时管理对于糖尿病视网膜病变的治疗至关重要。全科医生作为糖尿病患者的首诊医生,其在糖尿病视网膜病变的识别、管理及转诊中起着至关重要的作用。然而,目前全科医生在糖尿病视网膜病变的管理中仍存在一些问题,如对该疾病的认知不足、缺乏有效的管理路径等。因此,有必要对糖尿病视网膜病变的全科医学管理进行深入研究,以提高全科医生对该疾病的认知和管理能力。
简介:摘要:目的 对胃肠道癌前病变的早期诊断与干预进行分析。方法 甄选本院于2022年7月至2023年10月本院收治的60例疑似胃癌癌前病变病患作为研究对象,将病理结果作为金标准,所有研究对象皆接受胃镜及NBI技术诊断,对比胃镜及NBI技术诊断价值。结果 胃镜联合NBI技术诊断的胃黏膜表层形态、病灶轮廓、腺管图像质量以及微血管图像质量评分皆高于胃镜诊断,P<0.05。根据病理诊断,胃癌癌前病变病患40例,非胃癌癌前病变病患20例。胃镜联合NBI技术诊断胃癌癌前病变36例,非胃癌癌前病变24例,胃镜诊断胃癌癌前病变32例,非胃癌癌前病变28例,胃镜联合NBI诊断技术的特异度、敏感度以及准确度皆高于胃镜诊断。结论 两种诊断方式对于胃癌癌前病变的早期诊断皆有临床价值,但是胃镜联合NBI技术诊断的诊断效果更优。