简介:场景锁定技术是视频跟踪领域的一个关键技术,需要对图像的全局运动进行估计,常用的运动估计算法由于计算量大、对噪声敏感等因素很难得到实际应用。为了减少运动估计的计算量,提高全局运动估计的精度,提出了一种基于Harris角点全局运动估计的场景锁定方法。将图像分成4×4的16个块,选取每个块中响应值最大的角点,以参考图像角点周围矩形块与待匹配图像进行匹配,然后利用RANSAC算法对角点进行一致性检测,利用最小二乘法解算全局运动参数,最后计算图像之间的累积运动。实验结果表明,该算法运动估计精度高,稳定性好,能较好地实现场景锁定。
简介:日本恩梯恩(NTN)公司面向加工中心和组合机床等设备的主轴,开发出了采用定位预压方式,dmn值为190万,达到“全球最高水平”(该公司)的“新油(MQGS)润滑角接触球轴承”,并在“第24届日本国际机床展览会(JIMTOF2008)”(2008年10月30日-11月4日,东京有明国际会展中心)上展出。dmn值是轴承节圆直径(mm)和旋转速度(min—1)的乘积,是主轴的高速化指标。此次实现的dmn值190万达到了油气润滑的水平。不过,采用油气润滑需要配备外部驱动装置,还会产生油雾,而角接触球轴承可以免维护,无需担心这些问题。