简介：结合声波射线传播规律提出了双曲面模型水声定位的数据模拟方法。利用该方法模拟一定浮标网形下声源位于某区域约2000m水深处10km×10km范围内的声线双曲面模型定位观测数据，进行定位解算，并将截止角的概念引入水声定位中。定位结果显示，大部分区域水下DGPS定位系统的外符合定位精度在水平方向优于5m，垂直方向优于10m；网形中间区域精度较高，三维定位精度为亚米级。引入角度限制后，定位区域内外符合定位精度水平方向优于1m，垂直方向优于4m。
双曲面模型深海三维定位数据模拟及精度分析
