简介:摘要:本研究针对煤矿机械液压系统的控制问题,进行了深入的滑模控制理论分析,并结合实际工程应用,设计了相应的滑模控制器。滑模控制作为一种鲁棒的控制策略,能够在系统存在不确定性和外部干扰时,保证系统的稳定性和控制性能。本研究首先对液压系统的动态特性进行了建模,分析了系统的不确定性和非线性特点,为滑模控制的设计提供了理论基础。然后,根据滑模控制理论,设计了适用于煤矿机械液压系统的滑模控制器,并通过仿真实验验证了控制器的有效性和鲁棒性。最后,通过对实际运行数据的分析,进一步验证了所设计滑模控制器的优越性能。本研究不仅为煤矿机械液压系统的控制提供了新的理论和方法,也为滑模控制技术的工程应用提供了有益的参考。
简介:[摘要] 彩色防滑路面作为现代城市交通管理的有效解决方案,在人车分流、减少交通拥堵、降低交通事故、美化城市等方面起到了关键性作用。
简介:摘要:目的:探讨MR延迟增强扫描在膝关节软骨损伤早期的临床诊断价值。方法:选取我院58例临床诊断为膝关节损伤患者行常规MR平扫及增强,完成常规序列MR平扫后,行静脉注射钆喷酸葡胺,注药后嘱患者做平地运动,30分钟后行MR延迟增强扫描,采用三维脂肪抑制快速扰相梯度回波序列完成扫描,对常规MR平扫、延迟MR增强扫描所得图像进行分析,确定有无软骨损伤及软骨损伤的部位、范围等。记录常规MR平扫与延迟增强序列下膝关节6处关节软骨损伤的分级,然后以关节镜为金标准,计算常规MR平扫与MR延迟增强扫描的准确度、敏感度和特异度,再进行统计学分析。结果:两种磁共振检查方法在诊断膝关节软骨总体准确度及Ⅰ、Ⅱ级损伤的准确度差别具有统计学意义。结论:MR延迟增强检查诊断软骨损伤的敏感度最高,常规MR平扫的特异度最高。MR延迟增强扫描是目前诊断膝关节软骨损伤早期的最优方法,值得推广应用
简介:摘要:磨西古镇位于磨西台地上,属于第四纪冰水台地。近年来,随着人类工程活动的加强,以及泸定的地震等自然灾害的频发,滑坡隐患探测显得尤为重要。文章对研究区InSAR数据处理做了详细说明。首先阐明了处理所用的数据基础以及方法理论,其中包括DEM数据、Sentinel-1数据、Sentinel-1卫星精密轨道数据的数据来源和选取;Stacking-InSAR技术和SBAS-InSAR技术的详细流程。然后进行了升降轨数据处理得到了SAR坐标系下LOS向形变速率结果图、形变速率图以及平均形变速率图,发现变形主要集中在西南方向的区域,最大形变速率为-67mm/yr。最后进行滑坡解译,选取一处来介绍解译方法于步骤,共统计出区域滑坡灾害隐患19处。