简介：摘要目的通过建立口内三维扫描仪扫描精度的定量评价方法，评价6种口内三维扫描仪的扫描精度，明确扫描范围与扫描精度之间的变化规律。方法计算机辅助设计全牙列固定义齿预备体简化模型，借助加工正确度为5 μm的数控机床，使用7075铝合金制作实体模型5个，用测量精度为0.7 μm的三坐标测量机检验加工偏差，选取5个模型中加工偏差最小的模型作为后续口内三维扫描仪扫描精度定量评价的实体模型，导出模型设计数据作为扫描精度定量评价真值。6种口内三维扫描仪采用相同扫描路径扫描实体模型各10次，共获得60个数字模型。导入Geomagic Studio 2014软件中，提取数字模型肩台外缘线以上预备体，分为单冠组、三单位组、五单位组、全牙列组，分别与设计数据配准以及组内两两配准，进行三维偏差分析，计算扫描精度（包括扫描正确度与精密度）。结果6种口内三维扫描仪单冠组、三单位组、五单位组和全牙列组的扫描正确度中位数范围分别为13.3~29.6、15.4~30.9、17.0~66.1和24.0~107.9 μm，扫描精密度中位数范围分别为7.6~20.7、8.7~26.5、11.3~44.2和24.6~150.1 μm。结论随着扫描范围的增加，6种口内三维扫描仪的扫描精度可出现不同程度的下降。

简介：摘要目的探讨采用激光选区熔化（selective laser melting，SLM）技术制作纯钛及钴铬合金下颌全牙弓种植固定义齿上部结构支架和上颌可摘局部义齿支架的精度，为SLM纯钛支架的临床应用提供参考。方法选择下颌无牙颌模型1个，于双侧尖牙和第一磨牙处制作螺丝固位的基台替代体，作为下颌全牙弓种植修复用牙颌模型；同时选用上颌Kennedy第一类牙列缺损牙颌模型1个；扫描牙颌模型获得数字化模型，并用扫描仪配套软件设计下颌全牙弓种植固定义齿上部结构金属支架和上颌可摘局部义齿金属支架（设计模型）。通过改良的双激光金属打印机分别制作钴铬合金组和纯钛组下颌支架各12个（每组6个进行热处理，其余6个不进行热处理），以及钴铬合金组和纯钛组上颌支架各7个，扫描获得数字化模型，借助逆向工程软件Geomagic重叠数字化模型与设计模型。以牙颌模型矢状轴为X轴，牙颌模型冠状轴为Y轴，打印粉末堆积方向为Z轴，分析下颌支架数字化模型基台替代体接口中心点在X、Y、Z轴方向上与设计模型的偏差，作为下颌支架的正确度，偏差数据越大，正确度越差。分析上颌支架整体和7个测量点（腭板中心点和双侧支托、I杆、邻面板）与设计模型的均方根，作为上颌支架的适合度，均方根数据越大，适合度越差。比较每组下颌支架热处理前后正确度差异以及下颌支架正确度和上颌支架适合度的组间差异。结果钴铬合金组下颌支架热处理前X、Y、Z轴方向上的正确度［（96.3±12.1）、（86.3±11.4）、（61.2±13.2） μm］与纯钛组［（82.3±11.2）、（72.2±10.2）、（51.2±11.6） μm］的差异均无统计学意义（P>0.05）；热处理能减小两组支架的变形，热处理后纯钛组下颌支架在X、Y、Z轴方向上的正确度［（62.4±11.3）、（55.2±13.2）、（41.3±10.8） μm］均显著优于钴铬合金组［（84.5±10.5）、（72.3±11.2）、（54.2±11.6） μm］（P<0.05）。纯钛组上颌支架的整体适合度［（121.3±17.0） μm］显著好于钴铬合金组［（174.0±18.3） μm］（P<0.05）。结论SLM纯钛支架可满足全牙弓种植修复和可摘局部义齿纯钛大跨度支架的制作要求，且相应热处理后下颌纯钛支架的正确度优于钴铬合金支架。

简介：摘要目的比较分析高压蒸汽灭菌次数对口内扫描仪扫描精度的影响，为临床消毒规范化操作提供依据。方法选择10个未经使用的口内扫描仪（Trios，3Shape，丹麦）扫描头，经1、20、40、60次高压蒸汽灭菌后扫描同一标准牙列石膏模型，获得灭菌1、20、40、60次组数据，每个扫描头每次灭菌循环后重复扫描模型5次。使用模型扫描仪（D2000，3Shape，丹麦）扫描标准牙列石膏模型，将扫描数据作为对照组。用游标卡尺及测量软件分别测量石膏模型和4个灭菌组模型跨弓长度（上颌双侧第一磨牙近中颊尖的距离）和牙弓前后长度（上颌右侧中切牙舌隆突至上颌右侧第一磨牙颊尖的距离）。用单因素方差分析比较4个灭菌组数据测量结果分别与石膏模型测量结果的差异；将所有扫描数据导入Geomagic Studio 2013软件中，比较灭菌组和对照组结果的三维偏差，将拟合对齐后得到的均方根估计值作为正确度，将每个灭菌组中每个扫描头重复测量结果的标准差作为精密度，用方差分析比较4个灭菌组正确度值和精密度值差异。结果4个灭菌组跨弓长度随着灭菌次数的增加而增加，与石膏模型的差异均有统计学意义（P<0.05）；牙弓前后长度与石膏模型的差异均无统计学意义（P>0.05）。两两比较显示，4个灭菌组正确度差异均有统计学意义（P<0.05），正确度由高至低依次为灭菌1次组［（114.85±3.75） μm］、灭菌20次组［（124.65±3.85） μm］、灭菌40次组［（131.45±3.04） μm］和灭菌60次组［（144.64±3.34） μm］；4个灭菌组精密度差异均无统计学意义（P>0.05）。结论高压蒸汽灭菌次数可影响口内扫描仪扫描结果的正确度，且随着灭菌次数的增加，扫描的误差也呈增大趋势，灭菌次数对扫描的可重复性无影响。经高压蒸汽灭菌60次后口内扫描数据精度仍可满足临床需要。

简介：摘要目的评价自主式口腔种植机器人手术系统（Autonomous Dental Implant Robotic System， ADIR）在动物口内进行种植手术的准确性。方法选择9只中华田园犬（3岁，性别不限），拔除下颌双侧前磨牙，制作牙列缺损模型。每只犬下颌骨每侧缺牙区各植入2枚种植体，分别由ADIR（机器人组）和1名有丰富种植手术经验的副主任医师使用数字化全程导板（导板组）完成，每组18枚。术后评价种植体实际植入位置与规划位置的偏差，包括颈部、根部和角度偏差；测量种植体初期稳定性，比较机器人组与导板组差异。结果ADIR能顺利在全身麻醉动物口内完成种植体植入。机器人组种植体颈部偏差［M（Q）］为0.269（0.152） mm、根部偏差为0.254（0.218） mm、角度偏差为0.989°（0.517°），均显著小于导板组［颈部偏差为0.910（0.872） mm、根部偏差为1.179（1.176） mm、角度偏差为4.209°（5.208°）］（P<0.05）。两组种植体初期稳定性差异无统计学意义（P>0.05）。结论本课题组研发的ADIR在动物口内进行种植体手术的准确性优于数字化全程导板。

简介：【摘要】目的：探讨在放射治疗过程中实施CRCT技术对放疗精度的影响以及相关注意事项。方法：以2020年5月至2021年5月到我院就诊的60例癌症患者为研究对象，均需接受放射治疗，并在治疗前实施CBCT技术辅助体位摆放，分析其对放疗精度的影响。结果：实施CBCT技术纠正后，患者的左右误差X为（0.03±0.10）cm，前后误差Y为（0.02±0.09）cm，头脚误差Z为（-0.01±0.07）cm。结论：将CBCT技术应用于放射治疗过程中，能够减少放疗误差，显著提升放疗精度，降低健康部位被放疗的风险，适合推广应用。

简介：摘要目的分析心脏搏动对射波刀肺部动态追踪肿瘤位置不确定性的影响。方法选取48例肿瘤位置距离心脏位置较近的患者，导出其肺部动态追踪系统采集的治疗过程中的肿瘤运动位置曲线。对导出的肿瘤运动位置曲线进行滤波分析，将<1 Hz的呼吸运动波形和>1 Hz的心脏搏动波形进行分离。依据患者的滤波结果，按是否存在>1 Hz的心脏搏动波形，将患者治疗追踪数据分为两组。依据治疗时追踪系统采集的X线影像数据，比较两组治疗分次之间的追踪误差。结果对于准确建立心脏搏动模型的患者，身体左右、头脚和腹背方向，相关模型追踪误差分别为(1.45±0.99)、(0.46±0.21)、(0.70±0.54) mm；对于未准确建立心脏搏动模型的患者，身体左右、头脚和腹背方向的追踪误差分别为(1.52±1.17)、(0.63±0.37)、(1.07±0.62) mm。前者射波刀肺部动态追踪系统的追踪误差比后者在头脚、腹背方向分别减少28.34%、34.86%(P<0.05)。结论准确建立心脏搏动模型，射波刀肺部动态追踪系统的追踪精度将大幅提高。

简介：摘要目的定量研究多叶准直器(MLC)位置误差对固定野动态调强放疗(dMLC-IMRT)计划的剂量学影响，为该治疗技术确立MLC质控精度和运行容差提供指导。方法模体研究使用计划系统中建立以5、10、20 mm为子野宽度的三组条形10 cm×10 cm动态滑窗测试野计划。患者计划抽取7种常见肿瘤的临床治疗计划，包括鼻咽癌、胶质瘤、肺癌、食管癌、宫颈癌、前列腺癌和乳腺癌，每种6例。模拟MLC误差包括系统性开/关误差、系统性偏移误差和随机误差，对原计划引入MLC误差生成模拟计划，比较原计划和模拟计划的剂量学差异。结果模体研究结果表明剂量偏差与系统性开/关误差成正比，与子野宽度成反比；系统性偏移误差导致积分剂量的整体偏移，对射野中心剂量无影响。患者计划研究结果表明系统性开/关误差对剂量学有影响，7种常见肿瘤计划靶区的剂量敏感性为7.258~13.743%/mm，剂量敏感度与平均子野宽度负相关；系统性偏移误差引起的每毫米剂量学偏差均<2%；2 mm以下随机误差时引起的剂量学变化在临床上可忽略不计。结论对于行固定野动态IMRT计划宜限制子野最小宽度，而加速器端应加强对MLC的质控。为了确保靶区剂量的不确定度<3%，支持2 mm随机误差应作为固定野动态IMRT时的运行容差，0.2 mm每侧或0.4 mm单侧的对齐精度作为质控精度以保证不同肿瘤的放疗剂量准确性。

简介：摘要：目的：针对两种不同体位固定技术对胸腹部肿瘤放疗重复摆位精度的影响进行比较分析。方法：观察对象：胸腹部肿瘤放疗患者，2017年1月至2021年1月展开研究，纳入60例患者，按照不同体位固定技术，对患者进行分组，一组为对照组（真空垫参考中心确定法，n=30），另一组为观察组（模拟定位机辅助热塑体膜腹杆参考中心确定法，n=30），对比腹部肿瘤放射治疗时不同方向上摆位误差情况。结果：观察组患者接受胸腹部肿瘤放射治疗时X轴、Y轴及Z轴上平均摆位误差均低于对照组患者，两组对比（p＜0.05）。结论：临床对胸腹部肿瘤放射治疗中患者应用模拟定位机辅助热塑体膜腹杆体位固定技术有助于提高参考中心的准确度，降低放疗过程中患者的摆位误差，提高治疗效果，方案值得推荐。

简介：摘要目的通过感光聚合物喷射（photopolymer jetting，PJ）一体化三维打印多色多硬度牙颌模型，定量评价打印精度，以期为PJ的临床应用提供参考。方法选择经扫描和软件处理的上颌Kennedy第二类第一亚类牙列缺损的牙颌模型数据为参考数据，通过基于数字光处理（digital light processing，DLP）技术的单色单硬度打印机（DLP-800d）打印单色单硬度DLP模型5个（DLP组），通过基于PJ技术的多色多硬度打印机（J300Plus）打印多色多硬度PJ模型5个（PJ组）。三维扫描打印模型，将打印模型扫描数据在Geomagic Studio 2013软件中配准于参考数据，计算整体及各区域（余留牙列、邻缺隙基牙、完整牙龈、非游离缺失区牙龈、游离缺失区牙龈、可摘局部义齿黏膜支持区）的三维偏差，以均方根值表示，均方根值越小，打印正确度越高；将同组5个模型的扫描数据进行两两配准后计算三维偏差，均方根值越小，打印精密度越高。以200 μm为临床可接受误差的阈值。比较两组牙颌模型打印正确度和精密度的差异。结果两组牙颌模型整体及各分区打印正确度均方根值均小于200 μm；DLP组整体打印正确度［57.70（2.10） μm］显著优于PJ组［71.00（7.70） μm］（P<0.05）；DLP组整体打印精密度［15.20（5.05） μm］显著优于PJ组［37.55（15.55） μm］（P<0.05）。结论本项研究采用的国产PJ打印机能以较好的正确度和精密度打印多色多硬度牙颌模型，可为实现牙颌模型软硬组织区域硬度差异化仿真提供一体化三维打印。

简介：摘要目的对比评价仿真头颅模型环境下口内扫描仪3种全牙弓扫描策略的扫描精度和扫描时间，探讨临床适应性更强且可获得高扫描精度的全牙弓扫描策略。方法采用相互对照实验设计，使用光学扫描仪ATOS Core扫描上颌模型，获取“.stl”格式数据作为参考数据。将上颌模型固定于仿真头颅模型上，由1名具有3年口内扫描经验的主治医师使用4种口内扫描仪［A（TRIOS 3）、B（CS 3600）、C（CEREC Omnicam）、D（iTero）］，分别使用3种扫描策略（扫描策略1、2、3分别由10、5、7段路径组成）各扫描9次，获取“.stl”格式数据作为口扫数据，并记录扫描时间：完成所有扫描路径、获得1个完整的全牙弓数字化模型的时间为全牙弓扫描时间；补扫模型表面图像空缺处的时间为补扫时间；全牙弓扫描时间与补扫时间之和为总扫描时间。使用Geomagic Wrap软件的最佳拟合功能，获得口扫数据与参考数据三维偏差的均方根值，以评价扫描正确度；对同一口内扫描仪同一扫描策略9次扫描获得的口扫数据进行两两比较，获得均方根值以评价扫描精密度。结果使用同一扫描仪的条件下，3种扫描策略扫描正确度的总体差异均无统计学意义（P>0.05）；3种扫描策略扫描精密度的总体差异均有统计学意义（P<0.05），其中扫描策略3在各扫描仪中的扫描精密度均为最高。扫描策略1、2、3的全牙弓扫描的时间分别为（130±24）、（72±17）和（90±19）s，各组间差异均有统计学意义（P<0.05）。扫描策略1和3的补扫时间分别为（26±18）和（25±21）s（P>0.05），均显著少于扫描策略2［（50±24）s］（P<0.05）。扫描策略2和3的总扫描时间［（122±30）和（115±29）s（P>0.05）］显著少于扫描策略1［（156±31）s］（P<0.05）。结论仿真头颅模型环境下使用扫描策略3进行全牙弓扫描，可获得高精度扫描数据，操作更便捷，扫描时间更短，且普适于目前临床常用的口内扫描仪。

简介：摘要目的探讨深度学习图像重建（DLIR）算法优化儿童多发性大动脉炎增强CT（CECT）图像质量和提升血管壁测量精度的价值。方法回顾性收集2019年9月至2020年4月于首都医科大学附属北京儿童医院32例进行低辐射剂量体部CECT的多发性大动脉炎患儿，扫描管电压100 kVp，将原始数据采用滤波反投影（FBP）、50%自适应统计迭代重建（ASIR-V）、100%ASIR-V、DLIR重建为0.625 mm的薄层图像。主观评价由两名医师采用5分法评估整体图像噪声、血管壁的显示能力以及诊断信心指数。客观评价测量各组图像血管壁厚度，计算测量标准差和变异系数（CV），同时计算对比噪声比。使用Friedman检验比较4组图像间主观评分的差异，采用随机区组的方差分析比较客观测量指标的差异。结果整体噪声方面100%ASIR-V、DLIR间评分差异无统计学意义（P>0.05），此两组图像评分均高于FBP、50%ASIR-V（P均<0.05），血管壁显示能力与诊断信心指数DLIR优于其他图像（P均<0.05）。客观测量结果显示，DLIR图像管壁厚度标准差和CV小于其他图像，差异有统计学意义（P均<0.05），100%ASIR-V与DLIR间血管噪声值、肌肉噪声值、对比噪声比的差异无统计学意义（P均>0.05），均低于FBP和50%ASIR-V图像（P均<0.05）。与50%ASIR-V图像相比，DLIR图像的CV降低了22.9%，对比噪声比提升了46.8%。结论DLIR可改善大动脉炎患儿的CECT图像质量，提升血管壁的测量精度，使进一步降低辐射剂量成为可能。

简介：摘要目的通过比较仿真头颅模型口内和手持牙颌模型条件下4种口内扫描仪全牙弓扫描的扫描时间及扫描精度，评估不同扫描条件对数字化扫描的影响。方法选择1个可固定于仿真头颅模型口内的上颌牙颌模型，使用光学扫描仪（ATOS Core）扫描全牙弓，获取“.stl”格式数据作为参考数据。将上颌模型固定于仿真头颅模型口内，3名研究者均使用4种口内扫描仪［A（TRIOS 3）、 B（CS 3600）、C（CEREC Omnicam）、D（iTero）］分别扫描6次，获得“.stl”格式数据（头模组）；采用手持牙颌模型的方式，3名研究者再使用上述4种口内扫描仪分别扫描6次，获得“.stl”格式数据（手持组）；记录扫描时间。通过Geomagic Wrap软件修剪数字化模型，仅保留牙列数据，通过最佳拟合功能配准和三维偏差分析比较各组扫描数据与参考数据，获得扫描正确度；通过最佳拟合功能配准和三维偏差分析对每名研究者使用同一扫描仪获得的6次扫描数据进行两两比较，获得扫描精密度。结果数据均以“中位数（四分位数间距）”的形式表达。使用Mann Whitney U检验比较同一扫描仪扫描时间、正确度和精密度的组间差异。结果对于带有手柄的口内扫描仪A和D，头模组扫描时间［分别为142（82）和119（52） s］均显著大于手持组［分别为98（28）和85（22） s］（P<0.01）；口内扫描仪B和C的两组扫描时间差异均无统计学意义（P>0.05）。对于口内扫描仪A和B，两组扫描正确度和精密度差异均无统计学意义（P>0.05）；对于口内扫描仪C，头模组正确度［112（38） μm］显著优于手持组［135（47） μm］（P<0.05），两组精密度差异无统计学意义（P>0.05）；对于口内扫描仪D，头模组精密度［43（13） μm］显著优于手持组［53（18） μm］（P<0.01），两组正确度差异无统计学意义（P>0.05）。结论不同口内扫描仪全牙弓数字化扫描的扫描时间和扫描精度可受扫描条件影响。口内扫描仪体外研究时仿真头颅模型口内环境可模拟临床扫描中医师和患者的体位及患者有限的口内空间。