简介:摘要随着海洋资源开发以及水下领域作业任务的增加,水下机器人在水下作业中发挥着越来越重要的作用。ROV作为水下作业的重要工具,对运动控制算法要求较高,采用开源软件ArduSub,结合一种模糊串级PID控制算法实现ROV控制系统的设计,重点对ArduSub的特点、适应配置及PID控制算法原理,包含运动和姿态方面进行了阐述,能够良好实现ROV的水下控制。
简介:摘要目的学习和本地化搭建生物样本库信息管理系统,为临床医学研究建立生物样本资源信息管理平台提供应用解决方案。方法通过对OpenSpecimen平台本地化搭建及推广,结合平台本身特色和调研外部使用情况,对该资源信息管理平台网络化建设进行探讨。结果建立了一套标准、稳定及系统的资源信息管理平台,可保障医学研究项目的开展。结论OpenSpecimen是一个开源的、免费的、并由专业开发团队维护的资源信息管理系统。系统以流水线过程为特色,汇集了基于标准的高质量数据,并使用了国际建立的标准,例如医学系统命名法-临床术语、国际疾病分类标准及观测指标标识符逻辑命名与编码系统,并允许用户自定义标准化编码系统等,提高了样本资源信息数据的标准化建设,简化了样本资源管理流程,为实现多个医学样本库间信息交换建立了通用的接口。
简介:摘要目的构建一个基于高校科创/文创成果转化的开源管理新体系,是对高校治理体系的有益补充,亦是高校管理能力不断提升的表现,使高校更好地发挥自身优势,对科创/文创资源进行整合,促进成果转化,提高自筹经费能力和"自我造血"潜力,提升高校运营稳定性和抗风险能力。方法以教育部直属68所高校2019年度部门决算已公开财务数据和近3年高校专利申请数据为基础,进行统计并结合高校当前运营实际状况展开问题分析。结果年总收入前15%的高校其科研事业收入占总收入比重超过50%,其专利申请数占总体30%左右,专利申请绝对数逐年增长,但转化率不高,说明科创/文创成果转化是高校经费开源的重要增长点。因此构建高校开源管理新体系以提升高校治理能力,加强科创/文创成果转化落地,是提高学校经费开源成效和成果转化率的必由之路。结论从资源配置的角度构建高校开源管理新体系,以高校研究/教学团队→科创/文创中心→政府、实体企业、金融投资机构→高校研发创新团队形成一个螺旋式上升的发展方式。这种服务于社会、取之于社会的开放理念下形成可持续发展体系,一方面获得更多政策、资金和环境支持,拓展高校经费来源,形成一种"绵绵若存,用之不勤"的开源管理体系;另一方面高校有更多的机会实现其服务社会的责任与价值,通过开源管理体系还可以为在校师生提供更多的创业孵化和就业机会。
简介:包头市中心医院心内科内蒙古包头014040通讯作者贺丹娜,女,北京,本科,副主任医师,主要研究冠心病、高血压、心律失常诊治.摘要目的FORCE开源CT结合超敏C-反应蛋白对冠状动脉斑块性质诊断的临床意义.方法选入200例患者进行开源CT检查、hs-CRP检测及冠状动脉造影术检查,对符合冠心病诊断的150例患者的资料进行分析其中急性冠状动脉综合征(ACS)组60例,稳定型心绞痛(SAP)组90例,根据开源CT冠状动脉成像将ACS组、SAP组罪犯血管处斑块分为软斑块、纤维斑块、钙化斑块;分析患者入院后hs-CRP结果;根据冠状动脉造影结果,以进一步明确冠状动脉病变位置及程度.结果SAP组与ACS组比较,两组在各项临床特点上无显著性差异;在SAP组,钙化斑块数量显著高于ACS组;在ACS组,软斑块及纤维斑块数量明显高于SAP组,差异较显著(P<0.001);不同程度冠状动脉狭窄组之间,不同性质的斑块分布无显著差异;在开源CT检测到软斑块或纤维斑块,临床分型为ACS组,患者的hs-CRP值最高(4.60±0.62mg/ml),而在开源CT检测到钙化斑块,而临床分型为SAP组,hs-CRP值最低(0.26±0.04mg/ml),差异均有显著性,P<0.05.结论联合hs-CRP水平检测,可提高开源CT对冠状动脉斑块性质判断的准确性,对冠心病分型具有重要临床意义.关键词冠状动脉粥样硬化性心脏病;体层摄影术;FORCE开源CT;C反应蛋白中图分类号R541.4文献标识码B文章编号1008-6315(2015)10-0122-02