简介:本文根据某型号折叠翼功能试验中的要求,提出一种新的试验控制加载方法,讨论了如何运用折叠翼加载控制技术。
简介:针对无人直升机抗风性能不足的问题,将自抗扰控制方法应用于无人直升机位置控制律,该位置控制律在常规内外回路控制架构的基础上,外回路采用非线性反馈,利用扩张状态观测器(ESO)进行动态扰动补偿。此文详细阐述了设计方法和工程应用问题。半物理仿真结果表明,该控制方案具有较强的抗扰动性,位置控制精度得到显著提升。
折叠翼功能试验控制技术
基于自抗扰控制技术的无人直升机位置控制律设计