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  • 简介:介绍了一种焦平面阵列探测器均匀性的多点实时校正系统,该系统具有校正精度高、易于实现、实时性强等优点.同时介绍了该系统中的重要逻辑模块--12bit×8bit乘法器的VHDL设计,该乘法器占用FPGA硬件资源少,运行实时性好.

  • 标签: 非均匀性校正 FPGA 乘法器 VHDL
  • 简介:研究一类具有不可控不稳定线性化的光滑和本质非线性系统的鲁棒输出跟踪问题。应用Lyapunov稳定性和“加幂积分器”方法构造出一个鲁棒非线性状态控制器,解决了系统的全局鲁棒输出跟踪问题,且所求控制律能确保跟踪误差充分小,闭环系统所有信号全局有界。仿真结果证明了所提出方法的有效性。

  • 标签: 输出跟踪 不可控不稳定线性化 加幂积分器
  • 简介:分析接触爆炸作用下舰船动力系统中主要设备的破坏模式,建立了动力设备的冲击响应模式,并给出了在接触爆炸作用下用于舰船动力系统生命力评估的系统破坏概率计算机仿真计算方法.

  • 标签: 非接触爆炸 生命力 动力系统 仿真
  • 简介:针对火箭炮位置交流伺服系统转动惯量变化范围大,燃气流冲击力矩强等特点,建立发射动力学与电气耦合模型,研究火箭炮在伺服系统闭环状态下调炮、射击时位置控制系统控制特性。在系统位置控制中引入了奇异终端滑模观测器,在火箭炮射击等情形下,对火箭炮系统外部干扰项进行估计,削弱控制量抖振,提高传统滑模控制方法对于外界干扰的鲁棒性。通过仿真计算与结果对比,所提控制方法鲁棒性强于传统滑模控制,控制精度优于PID控制。

  • 标签: 自动控制技术 火箭炮 终端滑模 观测器 永磁同步电动机
  • 简介:由法国地面武器工业集团生产的TML105坦克炮,在1997年9月成功地进行了行进射击定型试验。此种稳定型炮安装在“维克斯特拉”演示车上,已发射80发炮弹。法国地面武器工业集团认为,试验包括在行进对2000m距离上的静态目标和动态目标进行射击,其命中率接近100%。

  • 标签: 坦克炮 地面武器 工业集团 行进间射击 定型试验 动态目标
  • 简介:<正>过去,主战坦克、步兵战车以及其它装甲战车用于执行作战任务,但目前主要用于安全与和平支援行动(PSO)。与传统战场上重点关注杀伤力与防护性能相比,现如今车辆及乘员所面临的挑战更为严峻,需要进行自我防护,以防暴徒和恐怖分子的袭击。在执行和平支援行动期间,即使在暴力骚乱的紧张局势下,部队也须谨慎行动,避免伤害无辜平民;只有在确实无法维护士兵与受保护人员的生命安全时,才可使用致命武器。

  • 标签: 非致命武器 主战坦克 装甲战 自我防护 步兵战车 无辜平民
  • 简介:坐标转换广泛应用于火炮装备和其他领域,对防空武器系统而言,涉及到目标指示、目标导引和射击诸元转换,尤其是目标导引对转换精度有较高的要求。给出了自行装备坐标转换基本模型,推导了目标坐标转换误差计算公式,结合导航测量设备和姿态测量设备的精度,分析计算了对目标指示与导引精度的影响。分析了数据传输时延所构成的误差影响。研究对工程应用有一定的指导作用。

  • 标签: 计算数学 目标指示 姿态测量误差 导航坐标误差 坐标转换误差
  • 简介:不共面平行交会测量是通过双CCD交会进行空间坐标位置测量的一种方法,此方法对CCD的几何放置基本上没有限制.主要介绍了基于两射线最近点法确定相交点的测量原理,详细推导了计算公式,并用实例说明了该方法的实用性.

  • 标签: 不共面 非平行 交会测量 CCD 计算公式 立体视觉传感器
  • 简介:为对某型遥控武器站进行结构分析和行进射击仿真研究,获得武器站行进射击的炮口振动特性,运用虚拟样机技术,借助三维建模软件SolidWorks以及动力学分析软件RecurDyn,建立了路、车、炮一体化动力学模型,并验证了模型的正确性,在不同车速、不同路况条件下,对车载行进条件下的遥控武器站进行了连续射击的动力学仿真分析,获得了武器站行进射击炮口的振动特性,为武器操作手提供参考依据,在炮口稳定性较高的条件下操作武器进行射击,有效提高射击精度。

  • 标签: 计算机应用 武器站 动力学 行进间 RECURDYN
  • 简介:MK19致命性弹药(NLM)是一种反人员钝伤弹药,它依靠一种环状翼片形的塑料弹丸产生钝伤效果。环状翼片形弹丸的初速为98m/s,射程约为100m。较远的射程和较高的射速可以使士兵在远距离对付暴乱人群。

  • 标签: 非致命性 弹药 远距离 弹丸 翼片 环状
  • 简介:美国联合致命性武器计划(JNLWP)中这样定义致命性武器(NLW):主要用于使人员或装备失能,同时将对人员造成的杀伤或永久性伤残以及对财产及环境的破坏程度降至最低的武器。该种武器可被用于人道主义援助、阻止车辆或快艇、清理建筑物、检查站安防、人群控制、前方作战基地(FOB)安防、海上稳定行动、保护公民权、镇压囚犯以及反海盗等行动中。

  • 标签: 非致命性武器 美军 武器计划 破坏程度 人道主义 永久性
  • 简介:致命性武器人体效应是通过使用致命性武器产生的生理和行为反应。致命性人体效应研究依据致命性武器操作的可靠性界限决定的造成永久性伤害的风险和技术特征。这个过程确保了致命性武器的发展和使用是安全和有效的。

  • 标签: 非致命性武器 人体效应 行为反应 永久性 可靠性
  • 简介:建立了射频致命武器的综合效能评价核心指标体系,提出了射频致命武器综合效能的评估方法,采用最优传递矩阵改进层次分析方法确定各指标的相对权重,运用模糊层次分析法对射频致命武器的综合效能进行了评估,为射频致命武器的研发和实际应用提供了理论支持.

  • 标签: 射频非致命武器 模糊层次 效能评估 非致命
  • 简介:一、联合致命性武器委员会(JNLWD)美国1996年建立了联合致命性武器委员会(JNLWD),主要是为了带动和协调致命性武器的发展。目前,该委员会是美国国防部致命性武器研究的主要部门,通过该委员会可对各军种的致命性武器发展计划进行统一协调,同时对在化学、物理、生理、心理等方面的致命性武器技术进行详细的调查和评估。

  • 标签: 非致命性武器 美国国防部 武器发展计划 委员会
  • 简介:在对典型现代轿车制动力矩分配进行考察和分析的基础上,本文从整车和车轮在制动过程中受力分析出发,对制动器管道压力的设计、ECE13法则对前后轮制动器制动力矩的要求、轴制动力分配的验证和分析等方面进行了较为系统的归纳和总结。通过实例分析表明,本文所述的方法较为实用合理,它为汽车产品设计以及有关部门采用有效的制动力矩分配设计方法、保证良好的汽车制动性能提供了一定的依据和参考。

  • 标签: 轿车 制动力分析 设计
  • 简介:为了掌握自行火炮行进射击时的炮口振动规律,利用ADAMS/ATV建立了某自行火炮行进发射的多体系统动力学模型,将炮膛合力、驻退机力和复进机力等发射载荷的FORTRAN程序生成动态链接库,再嵌入动力学模型。运用谐波叠加法建立路面谱模型,使用MATLAB软件编写路面文件,对C、F级两种典型路面谱进行了模拟。利用数值计算的方法研究自行火炮以不同速度,在不同等级道路上行驶并射击时的炮口振动特性,为进一步提高自行火炮行进射击的综合效能提供理论依据。

  • 标签: 机械学 炮口振动 自行火炮 行进间射击 路面谱