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6 个结果
  • 简介:该文阐述了六自由度运动系统的控制原理和数学模型,并将六自由度运动系统应用于人──机──环系统工程实验室,为人──机──环系统工程试验提供了良好的试验条件。

  • 标签: 六自由度 运动机构 控制系统
  • 简介:利用InsightⅡ软件包中的Homology模块,通过同源建模的方法在SGI02图形工作站上依据白喉毒素晶体结构,在其催化的活性部位截取了S^146-Q^155,S^19-N^45,N^45-S^55和T^56-N^714个片段,每个片段只舍有1个α-螺旋。以此构象为结构基础,利用量子化学半经验AM1方法,分别对4个片段进行了量子化学计算,得到了重要的电子结构信息,为突变研究提供了理论依据。研究结果表明,在与受体相互作用时,能够提供电子的主要氨基酸是D^29,D^49,D^68,E^154,D^47,E^70,E^148;能够接受电子的主要氨基酸是K^39,F^53,K^59,Y^54,Y^149,K^3,K^24,W^153;能够同受体进行疏水作用的主要氨基酸是Y^20,H^21,Y^27,I^31,I^35,Y^46,W^50,Y^54,Y^60,Y^65,I^150,W^153,上述氨基酸都可能对活性产生重要影响。

  • 标签: 白喉毒素 受体 氨基酸 活性部位 突变研究 研究结果
  • 简介:本文根据汽车双质量线性系统的动力学模型和等效线性阻尼设计理论,评价了BJ20205吉普车、CA1010微车、TJ7100微轿车和SH.SANTANA轿车4种车型在被动悬架可行设计的位置,提供了相应的反求数据。

  • 标签: 可行设计区 被动悬架 阻尼设计 微型车 轿车
  • 简介:依据知识经济时代的特征,着眼于未来,对防化R&D跨越式发展的模式作了一些设想,并阐述了建立强有力的“物质流”保障体系,打造防化R&D跨越式发展之基;激活多层次高素质“人才流”机制,固防化R&D跨越式发展之本;开快速、高效的“信息流”通道,引防化R&D跨越式发展之源。

  • 标签: 知识经济 跨越式发展 R&D 创新 防化科技