简介：介绍PID控制器的计算机仿真实验教学法。首先在Matlab中应用Simulink模块构建一个基于PID控制器的自动控制系统。然后通过仿真运行系统,对系统的动态响应曲线进行观察和比较,分析了PID控制器中比例、微分和积分各环节所起的作用。通过实验观察和分析,使学生对PID控制器各环节的作用有了直观明确的认识,取得了良好的教学效果。

简介：根据自适应控制器的快速控制效果及其所提供的控制力的特点,对已有的对数函数控制器进行改进。通过对原对数函数控制器的函数进行适当的坐标平移,可使其控制力与自适应控制器类似,对离子一直起到聚焦作用。利用改进的对数函数控制器进行模拟控制,结果显示不仅所需的控制时间明显减小,而且控制器同时起聚焦作用,可省去原先需要的聚焦磁场设备,因而可为强流离子加速器的设计提供参考。

简介：结合线性二次型性能指标最优控制理论的设计方法,通过具体实例介绍在Matlab5.3环境下完成一个线性二次型最优控制器的设计过程,并研究了参数变化对最优控制系统的影响。

简介：在高功率自由电子激光初级实验装置（CFEL）研究中，驱动激光直接照射光阴极而发射电子，其性能将在很大程度上决定注入器乃至整个自由电子激光实验系统的性能：如电子束微脉冲宽度、电子束微脉冲流强、电子束微脉冲峰值抖动等。文中针对CFEL初期研究目标（3～8μm）对光阴极注入器的要求，对光阴极RF腔注入器的驱动激光器进行了方案设计，提出了驱动激光器的参数要求。根据方案进行了工程实施，购置了锁模激光器和时间同步器，放大与倍频系统正在研制当中。

简介：在控制理论和控制工程中，镇定控制器的设计是一个经典问题。许多有关这个问题的结论一般都是针对线性系统。对于非线性系统，很少见到有构造性结果能用于控制工程中。本文针对一类广泛的非线性控制系统，我们构造了一些控制器，这些判据在工程实际问题中将具有一定的指导意义。

简介：目的：研究燃爆弹跳驱动器热-动力学模型,分析驱动器的输出性能,并通过试验验证驱动器热-动力学模型的正确性。创新点：1.建立了燃爆弹跳驱动器热-动力学模型,得到燃爆弹跳驱动器的相关输出参数随时间的变化规律;2.通过理论仿真与试验测试分析了驱动器的输出性能。方法：1.根据对燃爆弹跳机器人工作过程分析,推导出燃爆弹跳驱动器工作过程中的动力学模型,并对锁紧力与弹簧刚度参数进行测试;2.根据热-动力学模型推导出燃烧室内压力随时间变化的函数;3.通过试验测试驱动器驱动弹跳过程中压力和位移随时间的变化曲线,将测试结果与热-动力学模型仿真的结果进行比较。结论：1.建立了燃爆弹跳驱动器的热-动力学模型,得到了驱动器的输出性能参数;2.试验测试结果与仿真计算结果吻合,证明了驱动器热-动力学模型的正确性。

简介：根据VXIplug&play联盟仪器驱动器标准,对仪器驱动器外部及内部模型进行分析,提出LabVIEW仪器驱动器设计的一般方法,并针对计算机与特定GPIB仪器的控制和通信,分析一个具体LabVIEW仪器驱动器的设计过程,从而验证提出的设计方法的可行性

简介：在2008-2009年期间，在“神光Ⅲ”原型装置上开展了全光路波前测量和校正实验，实现了并打和对打模式下三倍频焦斑穿650μm靶孔90％以上的能量效率，为物理实验提供了技术保障。同时，基于ICF激光驱动器“变口径＋90°反转＋多程放大”的典型构型，从理论上证明了腔镜位置大口径变形镜面形解的存在性，并在实验上对其校正效果和校正模型进行了验证

简介：基于方波的傅里叶级数理论,设计了一种双层同轴结构的方波快脉冲直线变压器驱动源（fastlineartransformerdriver,FLTD）模块。依据20kJ-KrF准分子激光驱动源的参数要求,估算了放电支路、磁芯以及FLTD次级参数。设计的方波FLTD模块直径为2.6m,高度为0.23m,含36个主放电支路、16个3次谐波放电支路和8个5次谐波放电支路。建立了方波FLTDPSPICE电路模型,模拟结果表明,FLTD模块输出为近似方波,电流峰值为950kA,上升时间为46ns,90%峰值的平顶宽度为217ns。

简介：直线型变压器驱动源（LTD）技术是一种新的脉冲功率技术，它产生的快上升沿（约100ns）的高功率脉冲能直接驱动负载而不需要任何脉冲压缩段。这里阐述了LTD模块的工作原理及基本电路模型，研制了输出脉冲上升时间小于100ns的快脉冲LTD模块，并进行了初步的实验研究。实验结果显示，该LTD模块具有产生快脉冲的能力，

简介：设计了一款反激式隔离型高频变压器。该高频变压器工作于反激变换状态,主要应用于基于BP9022A作为反馈控制芯片的电路中。给出了该高频变压器的详细设计步骤和绕制流程,这些步骤包括原副边匝数、原副边漆包线线径、原边感量的计算等。基于该反激式高频变压器的电源效率可达80%,电流的输出精度可达±6%,整机成本不到1.3元,具有极高的性价比。

简介：为实现2×5GW级双路输出超宽谱高功率微波驱动源的小型化,研制了一种初级脉冲功率源——与双筒脉冲形成线(Blumlein线)相配一体化的带有开路磁芯的Tesla变压器.通过对Tesla变压器的理论分析,并根据简化的磁路模型得出了Tesla变压器初、次级线圈电感等电参数的估算方法,给出了Tesla变压器磁芯截面的估算和磁芯制作方法.实验结果表明,Tesla变压器最大输出电压为880kV,充电时间约为20μts,耦合系数约为0.95,与理论值吻合较好.

简介：适应现场设备的互联、远程控制及信息集成的要求，在一种高重频、高功率的LD驱动电源的研制中，设计了一种基于Client／Server架构的LD驱动电源远程控制模块，通过串口数据流与TCP／IP以太网的传输，实现了单片机系统的以太网接入。可以通过以太网对LD驱动电源进行远程控制、监测和管理，满足了设备的网络化、系统集成化要求。

简介：针对加速器驱动次临界系统（acceleratordrivensubcriticalsystem,ADS)堆芯内快中子份额大、多核素共振现象较强、液态铅锯（Pb-Bi)合金冷却剂中子增殖的特点，开发了一套用于ADS燃耗分析的MCNP多群数据库制作程序。基于最新的ENDF/B-1.1和JENDL40评价库，制作了30群阶数据库，对影响MCNP多群计算精度的能群结构、散射角分布、（n，2n)和（n，3n)反应截面进行了敏感性研究，并利用快谱基准装置和ADS堆芯模型进行了验证。结果表明，制作的多群数据库达到了较高的计算精度，计算效率较连续能量点截面MCNP程序提高1.3倍。

简介：根据目前我国激光器条件和制靶技术，提出在靶球DD区掺入Ar或氖元素，在一定的电子温度条件下，这些元素将发射特征谱线，实验上通过测量特征谱线强度，观察和研究靶球压缩和形变过程。另外，实验还可以通过DD界面和外壳物质电子温度梯度，用光强差方法，分辨靶球压缩和变形过程。

简介：著名科学方法论学者源波普尔（K．R．Popper）认为：“正是问题激发我们去学习，去发展知识，去实践，去观察”．数学家们无一不懂得问题在整个数学发展以及个人创造活动中的地位和作用，问题驱动下的课堂教学成为当下研究的热点．大多数教师认识到“问题驱动”在课堂教学中的作用，教学活动以“问题”作为先行组织者，并以“如何解决问题”为核心展开教学过程但实践中经常遇到问题“驱”而不“动”的现象，下面结合几个教学案例，反思问题“驱”而不“动”的原因，就如何利用“问题”驱动课堂顺利进行，谈一点个人的看法与思考．

简介：考虑物质元之间的相互作用，从不可压缩流体的动量方程出发，推导出爆轰驱动二维平板过程中物质元的抛射角控制方程。

简介：磁悬浮动量球是一种高功能密度比的微小卫星三轴姿控部件。磁悬浮与驱动原理的选择、磁极拓扑结构的布局以及传感方式的选用,从悬浮-旋转兼容性和空间结构干涉性上制约着磁悬浮动量球的可实现性。提出了一种新型的悬浮-旋转解耦、结构简单紧凑的磁化悬浮-感应驱动型动量球系统,以单轴实现为例详细论述了系统组成与工作原理,对子模块的设计、硬件实现与建模开展了研究。针对开环不稳定悬浮系统,提出一种基于构造法的控制参数设计方法,并给出了系统的三轴拓展方式。仿真和实验结果表明,该系统可以实现悬浮与旋转功能,悬浮球体在有旋转和无旋转时的位移稳定度分别约为1.6μm和4.7μm,球形转子的转速可达720r/min。

简介：根据空间应用电子设备的热控要求，对空间光学遥感器的控制电箱进行了热控设计。首先，总结了空间电子设备的热设计原则。针对空间光学遥感器控制电箱介绍了相应的热设计流程，对典型的大功率器件进行了温差推算，并说明了电箱的各电路板和大功率元器件的热设计方案。最后，通过热分析和热试验手段对热控电箱的热控方案进行了验证。试验结果表明：控制电箱的整机稳态工况热平衡温度小于30℃，各元器件的最高壳温在54.2℃以内。结果验证了该设计方案完全满足设计指标要求。

简介：以单片机89S8252为核心，开发了一种可以远程控制的多路数字延迟脉冲发生器。其主要输出参数为：重复频率1～1000Hz可调，时间延迟0～60ms可调，精度分为1“s和0．1μs两种，发生器输出脉冲可以直接驱动多路可控硅，工作方式分为远程控制和外部触发两种。该发生器已用于高功率微波驱动源的控制中，抗干扰能力强，工作可靠。