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8 个结果
  • 简介:无陀螺惯性导航系统是一种主要以加速度计为惯性元件构造的惯性导航系统。本文设计研制了一种基于9加速度计的无陀螺惯性导航系统原理样机,提出了无陀螺惯性导航系统与GPS扩展组合导航的模型,设计了组合导航的卡尔曼滤波算法,进行了组合导航实验。无陀螺惯性导航系统独立工作模式下3min的纬度误差最大为0.1",经度误差最大为0.6";在GPS不能定位时,3min的组合导航纬度误差最大为0.08",经度误差最大为0.02"。与GPS扩展组合导航模式下,3min的纬度误差最大为0.01",经度误差最大为0.01"。实验结果表明,与GPS进行扩展组合导航能够有效提高无陀螺惯性导航系统的长期定位精度,增强GPS导航设备的抗干扰性能。

  • 标签: 无陀螺惯性导航系统 GPS 扩展松组合 卡尔曼滤波 加速度计
  • 简介:今年是中国著名数学家、德高望重的田方增教授的九十华诞,人们谈及田老半个多世纪以来为中国数学学科、特别是泛函分析分支学科的建设,及在中国开拓粒子(中子)迁移方程基础理论研究等方面默默奉献的创业精神和业绩时的敬佩之情,已成为鼓励和鞭策后学者们的一种精神财富.

  • 标签: 教授 老师 人生 数学学科 分支学科 泛函分析
  • 简介:培养学生能积极参与数学学习活动,对数学有好奇心及求知欲。兴趣是调动学生积极性的一种“能源”.是激发学生学好数学的先决条件:教师面临着课改的严峻考验,若能真正做到“教人以渔”,将会使学生终生受用,逐步由“知之者”变为“乐之者”、“好之者”,从而达到“不需要教”的理想境界。

  • 标签: 数学 学习兴趣 培养 老师 学习活动 学生
  • 简介:本文考虑索赔额与等待时间具有广义FGM相依结构的复合泊过程,仿照文献[5]的方法,求出了其矩母函数的显式表达式,给出了其矩母函数的n阶导数的计算方法,并最终求出了其Esscher定价泛函.

  • 标签: FGM COPULA 复合泊松过程 Esscher定价泛函
  • 简介:本文研究了保费收入过程是泊过程和聚合理赔过程中理赔间隔时间和个别理赔额之间具有Boudreauheta1.(2006)中所描述的相依结构的一类更新风险模型.运用生成函数、离散形式的Dickson—Hipp算子和反Z变换等一系列方法,推导出了该模型的Gerber—Shiu函数的生成函数的精确表达式,以及它所满足的瑕疵更新方程.

  • 标签: 保费收入过程 相依 生成函数瑕疵更新方程
  • 简介:本文讨论两资产择好期权的定价问题。在风险中性假设下,建立了两资产价格过程遵循分数布朗运动和带非时齐Poisson跳跃一扩散过程的择好期权定价模型,应用期权的保险精算法,给出了相应的择好期权的定价公式。

  • 标签: 期权定价 分数Brown运动 跳-扩散过程 择好期权
  • 简介:为了更加精确地模拟流动/运动耦合问题,建立了耦合动态混合网格生成、非定常流场计算和六自由度运动方程求解的一体化计算方法,并在统一框架内同时实现了耦合与紧耦合方法.通过圆柱涡致自激振荡(vortexinducedvibration,VIV)的模拟,对不同时间精度的耦合和紧耦合算法的优劣及适用范围进行了评估和分析;通过引入附加质量的概念,对耦合算法的稳定性进行了理论分析.研究表明:在流体的密度与物体的密度接近时,耦合方法是不稳定的,必须采用紧耦合方法.最后利用耦合算法对二维鱼体的自主游动和钝锥三自由度自由飞过程进行了数值模拟,证实了理论分析的结论.

  • 标签: 耦合算法 六自由度运动 涡致自激振荡 鱼体自主游动 自由飞 稳定性
  • 简介:一九八四年的夏天,刚刚踏出福建师大校门的林秋华老师,回到了父老乡亲的怀抱——仙游农村,开始了人类灵魂工程师的生涯。28年过去了,当年稚气的小伙子已桃李满园,累累硕果:省骨干教师,省物理学科带头人,仙游一中副校长,中学物理特级教师。今天,在故乡农村教育教学这块园地里,林老师依然辛地勤耕耘着,对教育、教学倾注着满腔的心血。

  • 标签: 中学物理 福建省 副校长 教师 春华秋实 老师