简介：针对在振动和高速自旋条件下使用MIMU的问题,提出了一种具备高动态环境适应能力的MIMU设计。采用国产微加速度计和微陀螺作为微惯性传感器,由HoneywellHMC2003完成地磁场测量。采用力学仿真方法分析了随机振动对MIMU本体结构的影响,优化设计后,加速度功率谱密度抑制比达到98.9%;在高速自旋状态下,采用地磁场组合解算方法弥补轴向微陀螺量程饱和所产生的失效数据,300（°）/s以上角速率误差小于1（°）/s。经飞行试验验证,该设计保证了微惯性传感器在高动态环境下的正常工作。

简介：一、引导文教学法及其特点柏林工大的教育专家杜霖先生形象地把学习比作“呼吸”的过程，强调学习者不仅要“吸进”还要“呼出”。他指出：学习的核心是“呼吸”，伴随着思考和分析，把记忆的东西进行融合、转化成实际问题和任务，然后去解决问题。完整的学习过程至少应该包括思考、记忆、表达、传递以及行动。

简介：国内外许多学者认为,数学是有别于自然科学和社会科学的独立科学形式。本文主要参考《古今数学思想》[1]和《数学史教程》[2],从历史与哲学的角度探讨数学成为独立科学形式的主要根源。通过考证发现,数学成为独立科学形式的主要根源在于历史上三次重大的哲学思潮,它们导致了纯粹数学研究与背景问题(学科)研究的一次融合和三次重大分离,即:(1)毕达哥拉斯的'万物皆数'的哲学思想导致了第一次分离,形成古希腊抽象数学体系;(2)随着'文艺复兴'时期古希腊文明的复苏,数学和背景问题(学科)研究开始强大融合,并逐步被笛卡尔、伽利略以及后来的牛顿和莱布尼茨的'科学的本质是数学'的哲学思想所主宰,导致了