简介:抓好珠算教学是各级教育部门与珠协、财政部门的共同责任。在小学、幼儿园推广幼儿珠心算教育,在学校经济类专业实施珠算教育,教学的主体和最后承担者是学校,但是,也需要教育行政部门,以及财政部门和珠协强有力的组织领导,以及社会各界的关系和支持。财政部门是珠算技术的重要业务管理部门,珠协是珠算事业的具体工作组织机构,并担负着财政部门赋予的管理职能,所以,财政部门和珠协应当根据各自的职能,结合本身的工作特点,搞好与教育行政部门的协调工作,在组织领导、业务信息、教学经费等方面发挥积极作用,共同促进珠算教学事业的健康、持续发展。下面,结合山东沂水县的实际,谈一谈珠算教学的管理情况。一、强化领导,搞好规划。一是健全组织。县里成立由分管财政的县长为组长,财政、珠协、教育、人事、团委等部门领导为成员的全县珠算工作领导小组,领导定期召开领导小组和珠协常委会议,听取全县珠算教学、珠算工作情况,研究和解决珠算教学工作中的问题。特别是教师队伍、学生规模、计算水平、竞赛活动、教学经费等问题。除了领导小组、珠协以外,财政部门的会计科有一名同志专门负责珠算工作。同时,成立了由财政、珠协、教育三个部门...
简介:对静态机器人避障问题进行了全面分析,对最短路的设计进行了理论分析和证明,建立了机器人避障最短路径的几何模型,对最短时间路径问题通过建立非线性规划模型,有效地解决了转弯半径、圆弧圆心位置和行走时间等问题.
简介:为了实现GPS信号缺失下的移动机器人自主导航,解决传统粒子滤波中的粒子退化以及粒子贫乏引起的移动机器人定位和导航精度下降问题,提出了基于小生境理论的启发式蝙蝠优化粒子滤波的同时定位与地图构建算法。首先,在启发式蝙蝠优化算法的速度和位置更新过程中,引入惯性权重,加快了算法寻优精度,提高了收敛速度;然后,利用小生境理论进一步优化启发式蝙蝠算法,利用排挤机制和惩罚函数,有效地保证了种群的多样性,提高了算法的全局寻优能力;最后,将基于小生境理论的启发式蝙蝠优化算法用于传统粒子滤波采样中,使得粒子能够智能、快速地向高似然区域运动,同时提高了传统粒子滤波算法的全局寻优能力和寻优精度。实验结果表明:该算法显著提高了移动机器人导航和定位的精度和实时性。