简介：研究灾难环境下翼伞空投机器人系统轨迹规划问题,基于简化的翼伞系统质点模型,采用混沌粒子群优化算法对翼伞系统归航轨迹进行寻优。该方法采用非均匀B样条技术实现最优控制规律的参数化,将翼伞系统轨迹规划的最优控制问题转换成参数优化问题,进而运用混沌粒子群优化算法进行寻优计算。轨迹规划的控制曲线是光滑的,利于电机对翼伞系统的操纵伞绳实施控制。仿真结果表明,该方法对翼伞系统的轨迹规划控制是有效的。

简介：摘要在电力营销当中对反窃电技术的应用，对于提升电力生产效率，保证用电质量可靠和实现电力营销效益最大化非常有利。所以，就需要按照电力营销的发展状况，将反窃电技术应用效率不断提升，采用科学合理的管理方式对其中的相关问题有效处理，使得电力营销计划在相应的时间之内及时完成，为当前的电力稳定发展奠定良好的基础。

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简介：农村中小学现代远程教育工程是贯彻落实科学发展观、促进城乡教育均衡发展、实现教育公平化、构建和谐教育的民心工程。重庆市忠县教仪站近两年来，积极探索以课堂教学应用为主，学生德育工作和素质培养、农民实用技术培训、农村党员干部教育为三翼的“一主三翼”运用模式，发挥了远教工程效益，有力地促进了广大教师教育观念的转变和农村中小学教育教学水平的提高，有效地推动了新农村建设和县域经济的发展。

简介：笔者有感于全国著名小学数学家邱学华老师的“先练后讲，练在课堂”的学术报告和洋思中学、东庐中学、杜朗口中学“先练后讲，练在课堂”的教学改革经验，提出“以学定教，以学导教”的观点，坚信“以生为本，以学论教”的理念，倡导构建学生“学”和“练”的课堂教学模式，使学生“学”的主题作用得到真正的体现和充分的发挥，从而实现课堂教学的高质量、高效率，又减轻学生负担。

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简介：摘要在科技发展迅速的时代，自动化已经成为人们生活的一部分了，其中最为突出的要数电气自动化了，它已深入工业、农业、国防等领域，应用于电子、研发、管理等方面，拥有成本低、操作简单，技术高端等特点，正以触目不及掩耳之势迅速占领中国市场，成为社会发展不可或缺的动员力量，也带领着中国的科技逐步走向智能化，在潜移默化中改变着人们的生活方式。但在这一华丽的变化过程中，自然中的能源也被大力开发和利用，由于人们没有节约和保护意识，导致很多资源浪费，严重破坏了生态系统，引起了社会界的关注。很多学者提出，应将电气自动化和节能技术联系在一起，设计出节能优化且高智能的器械，为节能技术的发展贡献一份力量。

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简介：摘要配电线路架空拉线是为了保证线路能够安全运行，但配电线路架空拉线范围广泛、距离长、受多项因素的阻碍，因此分析安装设计配电线路架空拉线，从而改进不足。此篇文章主要讲述了拉线结构、制作、安装和质量标准，希望能够为建设电力行业做出参照，进而更好的带动经济运行发展，提升我国经济水平，更好的实现整体发展。

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简介：摘要电子信息工程技术是一种具有极高科技含量的产业，同时也是一项影响时代发展最重要的技术手段。在现代社会中，不论是生活、工业，还是军事、航天等方面它都发挥着重要的作用。日后，这一技术的发展目标就是在提升自身的基础上不断促进社会创新发展。基于此，本文将对其具体应用和未来发展进行探究。

简介：摘要随着我国社会经济不断发展，当今电力系统建设发展速度越来越快，电能作为人们日常生活中应用最多的能源，会直接影响人们的生活质量。如今人们生活水平不断提升，也提高了电厂生产要求。电厂集控运行汽轮机作为电能生产效率的重要设备，决定了电厂运营效率。基于此，本文首先提出电厂集控运行汽轮机运行原理，分析汽轮机运行问题，最后探究相应的优化措施。

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