简介：摘要近年来，基于CANopen通信协议的工程机械控制器在掘进机中的应用得到了业内的广泛关注，研究其相关课题有着重要意义。针对以传统PLC为核心的煤矿掘进机电控系统存在防护等级低、环境适应性差等问题，采用基于CANopen通信协议的工程机械专用控制器，将InterControl控制器应用于掘进机电控系统。重点介绍该系统的CANopen网络结构、组网过程、主要功能和控制器程序的设计方法。该控制器在煤矿掘进机应用近两年，情况良好。
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