简介：对X射线脉冲星导航中采用相对论定位系统的可行性进行了初步探讨,相对论定位法测量的不是坐标时间,而是发射体的固有时间。推导结果表明:相对论定位法与现行的光子到达时间(TimeOfArrive,TOA)定位法在理论上是统一的,但由于测量对象不同,在某些方面前者比后者更为先进,如测量方法简单方便,测量结果稳定可靠,但对脉冲星速度和初始位置参数的精确度要求较高。
简介：由于低成本的惯性测量单元存在较大漂移,四旋翼飞行器难以稳定地悬停在固定区域,基于此,提出了一种基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正方法。将光流传感器安装在四旋翼飞行器底部,利用光流信息检测四旋翼飞行器相对地面的水平移动速度,对姿态估计进行补偿,实现悬停校正。试验结果表明:该方法能够有效地提高四旋翼飞行器的悬停稳定性,从而保证飞行器能够执行战场侦察、校正射击、干扰敌人等多种军事任务。
X射线脉冲星导航的相对论定位法初探
基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正
