简介:目前国内基于喷水推进器的单手柄操纵系统应用较少,通过人工控制2套推进装置的6个参数来实现船体的平移运动操纵复杂、难度大,由此,对基于喷水推进器的单手柄操纵系统推力分配策略进行研究。推力分配是单手柄操纵系统的关键技术之一,其任务是将手柄输出的合力指令分配给各推进器。根据喷水推进器的特性,提出级联广义逆结合组合偏置的控制策略。该推力分配策略基于能量最优、艏向优先的方法,能自适应地调整偏置量,并兼顾喷水推进器的操纵性。仿真结果表明,该策略能适应喷水推进器优异的操纵性。
简介:对郑州机务段2015年7月到2016年7月期间的SS8型电力机车轴箱轴承滚道电蚀故障进行汇总,从接地装置作用原理入手,进行数据对比计算分析,找出故障原因并制定改进措施。
基于喷水推进器的单手柄操纵系统推力分配策略
SS8型电力机车轴箱轴承滚道电蚀故障原因分析