简介:摘要 针对无人机跟踪场景下,由于目标风险评估的不确定性对无人机造成潜在威胁的问题,提出一种面向风险控制的自适应传感器管理算法。首先,通过改进威胁评估算法,提出利用动态模糊贝叶斯网络的方法对目标威胁风险进行评估;其次,利用目标预测协方差对传感器的跟踪风险进行评估;最后,通过融合跟踪风险以及威胁风险构建效能函数,以风险最小化为优化准则,合理地分配传感器资源。仿真及分析表明,所提算法有效地控制无人机作战风险,提高了对目标的跟踪能力。
简介:摘要:随着我国科学技术的飞速发展,电子技术也不断丰富。机械电子工程综合了机械设备以及电子技术等学科的内容,其发展直接关系到包括生产行业、交通运输、医疗器械以及日常生活的方方面面。随着工业信息化的发展,传感器技术赋予了将机械电子工程应用于更多行业的可行性,借助各种传感器技术可以实现将各种微小信号转变成电信号的功能,将一些不可见的信息进行可视化的表达,各种传感器技术凭借其高灵敏性以及高可靠性的特点,在精确加工与控制领域中发挥着不可替代的作用。由于传感器原理十分多样化,因此只有把握好传感器的原理才能够在特定的工作场景进行正确的设备选型,同时不断发展传感器技术,进一步拓展传感器技术在机械电子领域的应用和发展空间。