简介:两自由度直驱感应电机轴端可以输出旋转运动、直线运动和螺旋运动。本文针对两自由度直驱感应电机的特殊结构与现象,建立耦合模型分析直线部分行波磁场对旋转运动的影响,修正了旋转部分转矩方程与直线部分推力方程。在两自由度直驱感应电机dq坐标系数学模型的基础上,建立该电机的转子磁场定向矢量控制模型,加入对直线部分与旋转部分耦合效应的动态补偿,在Matlab中搭建了该电机的矢量控制系统。仿真结果表明,旋转速度与直线速度能够快速跟踪给定速度,验证了考虑耦合效应动态补偿矢量控制模型的正确性。
简介:摘要近年来,国家经济快速发展,高速公路建设如火如荼,通车里程日新月异,使得公路运输业得以迅速的发展,不过伴随而来的是不容忽视且日趋严重的车辆超载超限,这既扰乱了运输市场的经济秩序,破坏了公路交通设施,也给国家和人民生命财产造成了巨大损失,存在很大的安全隐患。据统计,全国70%的道路安全事故是由超限超载引发的,50%的群死群伤性重大道路交通事故与超限超载有着直接关系,全国公路每年因车辆超限超载造成的损失超过300亿元,可见彻底解决超限超载这一违规现象问题的必要性和紧迫性。为此,河南省通过采取经济手段与行政手段相结合的办法,利用先进的技术和设备来治理超限运输。
简介:贵州赤水市电力公司联合工作组来到新宇竹业有限公司开展大客户走访工作。电力公司在新宇公司投产初期就为新宇公司配置了专门的线路,在平日的工作中,还通过发送短信等方式将公司供电信息提前告知客户,避免了新宇公司因为电能质量的原因造成损失。当新宇竹业有限公司负责人了解到95598客户服务热线能为他们提供更为方便的电力服务时,公司负责人十分满意。在鸿锐电冶厂,工作组成员不顾电冶厂恶劣的工作环境,先后到冶炼车间、中控室了解生产经营情况,又主动开展安全用电检查,还通过配电房的检查发现了用电安全隐患并及时向厂方提出了整改措施,新宇竹业有限公司、鸿锐电冶厂的负责人被电力公司真情所感动,主动承诺交清今年所有的旧欠电费。