简介:摘要本团队研发了一种基于BCF柔性机理的用于水质监测的仿生机器鱼,该装置包含机器硬件结构和监测系统。该装置的机器硬件结构主要根据水下鱼类的运动姿态以及身体比例建模。控制监测系统主要包括STM32芯片、酸碱度传感器、蓝牙摄像头、WIFI模块、上位机以及电调等遥控器控制部分。该机器鱼的功能实用,能有效的对水质进行初步检测,且该机器鱼的自动化程度较高,能有效减轻人们负担,完成对水下检测的简单要求。
简介:摘要煤炭作为我国能源消耗主要方式之一,其在燃煤火力发电机组中占据主力地位。随着我国环境保护问题的日益突出,节能环保政策的逐渐深化推行,使得研究燃煤锅炉炉膛内部的流动特性、燃烧方式、传热特性等更具工程实际应用价值。目前,火力发电厂所使用的锅炉类型多,所用的燃煤种类多,使得锅炉容易产生燃烧不稳定、结渣和爆管等问题,直接影响了锅炉的安全与经济运行。基于此,文章以某火电厂2350MW超临界机组新建工程锅炉为例,该锅炉为一次中间再热、超临界直流锅炉,锅炉采用单炉膛、燃烧器四角布置、平衡通风、固态排渣、全钢架、全悬吊结构、型布置,主要针对该350MW四角切圆燃煤锅炉燃烧过程进行仿真研究,定性的分析锅炉的燃烧特性和运行规律,以期对锅炉调整试验和运行优化提供理论参考依据。
简介:摘要差动保护作为变压器主保护,对于保护区内发生故障的灵敏度非常高,其接线正确性关系到变压器和电网的安危。验证主变压器差动保护二次回路接线的正确性,就必须在该变压器带负荷运行的情况下,进行主变负荷六角图的测试分析,但在实际操作中,由于对一些概念的理解不同以及外部因素的影响,容易干扰继电保护人员作出正确判断。为了更好了解和分析六角图,本文就六角图的原理和具体运用进行论述。