简介：摘要为了适应现代化城市建设和电力网发展，排管工程日益增多。目前排管及工井施工采用现浇方式，虽然现浇结构的整体性较好，但其自身也存在一定的缺陷，比如施工周期长、对周边影响大、混凝土养护不到位、施工中的噪音及污染等问题。如何在确保质量的前提下缩短施工周期且达到环保要求是目前迫切需要解决的问题。因此，在对国内预制式排管施工情况及市政预制式施工情况的调研后，我们对预制式排管和工井及其施工工艺进行了研究。
简介：10月16日，清华大学机器人控制与驱动联合研究室（后称“机器人研究室”）肖曦教授与瑞典皇家理工学院机器人与自主系统研究室教授GurvinderS．Virk分别代表双方，签订合作备忘录。通过签署此校级合作备忘录，双方同意加强两校间教师的联系，促进在机器人控制与驱动领域双方的学术交流、教育合作和科研合作。此合作备忘录的签署也标志着清华大学机器人研究室将扩大合作范围，不仅与国内的著名高校，同时也将与国外著名院校开展机器人关键技术与核心零部件方面合作。
浅谈预制式排管和工井施工工艺的研究
瑞典皇家理工学院机器人与自主系统研究室与清华大学机器人驱动与控制研究室签订战略合作备忘录
