简介：随着自动控制过程的复杂化，系统受到环境的影响容易产生参数漂移，进而传统的PID控制算法受到挑战。在这种新的形势下，自适应控制应运而生并显示了其强大的控制优势。总体来说自适应控制分为三大类：模型参考自适应控制，自校正控制及其他类型的自适应控制。其中，模型参考自适应控制因其历史最为久远，应用简单而受到广泛的关注。本文将一种基于误差扩张的MRAC应用于单元机组的协调控制。通过仿真实验可以看出，这种方法有良好的适应性。
基于误差扩张的MRAC及其在单元机组中的应用
