简介:摘要:近年来,人工智能和移动机器人领域的快速发展带来了越来越多的好处,大到无人驾驶车辆、医疗服务型机器人,小到智能手机、智能穿戴设备等都与人类生活息息相关。随着科技进步和生产力的提高,在科研领域中多机器人协作已成为当今多智能体研究领域的热点。相较于单一智能体系统,多智能体协作有着区域覆盖面广、环境适应性强、任务执行率高等特点,在该领域中受到广泛研究人员的青睐。在工业场景中,协作机器人正被用于制造业,例如移动机器人在物流仓库中有序配送。尽管如此,机器人协作在民用领域中仍然存在着巨大的挑战,例如,它们需要与人类进行交互并在未知环境中部署。在民用应用中,搜索与救援是一个关键场景,其中异构机器人的协作有可能通过更快的响应时间来拯救生命。在搜救(searchandrescue,SAR)行动中,多机器人协作也可以显著提高搜救人员的效率,加快对受害者的搜索。首先,确定搜救范围并利用无人机做初步探测,实时绘制环境地图,同时对搜救行动进行实时监测,或建立紧急情况下的通讯网络,最后利用无人车进行路径规划、物资运载等。因此,异构机器人组合———UAV/UGV的空地协同系统能够为搜救和探索行动提供更大的优势。
简介:摘要:在当前的环境背景下,我国在进行电力系统建设的过程中,已经向着智能化方向进行更好的发展。通过构建自动化配网自动系统。使得电力系统运行质量和效率正在不断的提高。这种智能的运行模式,不仅可以对电力设备运行过程中,存在的各项问题进行及时的发现和解决。而且能够完善电力系统的功能,使得电力系统能够始终保持高效的运行状态,对于我国配网的建设存在重要的影响。因此电力企业一定要引进更加先进的智能技术,提高电力系统的自动化运行水平。本文就电力系统自动化配网智能模式技术应用进行相关的分析和探讨。
简介:摘要:随着我国的经济发展趋势越发迅猛,群众的生活水平也得到了很大的提升,城镇化的范围也在不断扩大,这对于电力电子技术而言既是发展的机遇,也是发展的挑战,目前的电力电子技术已经形成了稳定的研究方向,但是在谐波问题上却仍然无法得到有效的解决措施,由此需要从谐波检测的方式方法作为技术前提进行分析,找到实际检测过程中的技术缺陷以及漏洞所在。
简介:摘要:为了获取空调的实时运行数据,分析空调的运行性能,开发一种基于CAN总线与WiFi数据传输的远程监控系统具有十分重要的意义。通过CAN总线,获取空调在电动大巴行驶过程中的各种运行数据,然后通过移动无线网络(由安卓、苹果手机设置的WiFi共享热点或由独立的3G/4G无线路由建立的WiFi热点),将数据传输到构建于阿里云的数据平台上,对空调运行状态进行实时监控。基于该技术方案最终建立车载空调远程监控系统,实时采集空调运行数据,实现车载空调数据的远程传输,通过运行性能分析促进车载空调控制策略的优化。通过实际试车验证,数据传输模块能够在整车环境中稳定的传输数据,远程监控系统能够正常运行。该方案为电动大巴空调的远程监控提供了一种参考,具有一定的应用价值。