简介：摘要：目前水下机器人已成为国内外的重点研究领域。它的应用领域十分广泛，作用十分的大，而且，目前人类社会面临着资源短缺等问题，而占有地球71%领域的海洋，则有了很大的开发价值，所以水下机器人的开发具有十分重大的意义。无线充电技术对于未来机器人行业有着十分重大的意义，也是未来的发展趋势。它不仅可以代替目前的有线充电，还能使充电效率更高，更节能，更安全。并且能让机器人变得更自动化，更智能化，也无需过多的人为操作，就可以使机器人高效率地完成各项工作，满足人们和社会的需求。

简介：摘 要：为了加快香港第三跑道填海工程施工进度、提高材料利用率，弥补绞吸船不能吹填大块径石料的短板。通过采用小型开体驳抛填的施工工艺，利用其高度低、吃水浅、操作灵活、开体卸料的优点。在理论计算与现场试验相结合的基础上，研究分析施工准备、装料控制、定位卸料、边坡控制等质量控制点，并利用多波束测量检验铺填厚度成型率及质量合格率。结果表明该工艺能够满足分层施工的设计要求，同时达到降低施工成本与提升施工进度的双重目的。

简介：摘要：随着社会经济的快速发展，我国光伏电站的建设逐渐从陆地转至水域。针对水面光伏电站建设过程中现有预制桩垂直度测量技术存在的缺陷，本文对水下预制桩垂直度检测装置进行了研究，并推出一种新型水下预制桩垂直度检测装置，该装置操作简单，且不受地域限制，其测量结果与现有测量技术相比，精确度较高。

简介：摘要：准确有效地获取现场施工活动中的进度偏差对项目建设至关重要。进度偏差会显著增加项目建设成本。为调控进度偏差，要求具备一种系统全面的施工进度监视系统，以便及时识别并反馈现场实际进度和预订计划之间的差异。然而，当前的施工进度监视主要由人工现场检验完成，存在检验工作耗时费力、检验结果过于依赖检验员主观经验等问题。当前，建筑行业迫切需要一种自动化的施工进度检测方法以提高进度监视效率和准确率。

简介：摘要：核电从业者在放射性工艺系统本身或系统周围执行运行、维修和检查等工作中会受到不同程度的辐射照射，只有设法降低这些系统内部的沉积源项，才能降低作业现场的辐射场强度，减轻工作人员的剂量负担。降低系统设备表面的沉积源项是一项系统工程，需要从材料替代、运行化学控制策略优化、去污技术的应用和工作实践改善等多个维度入手。水下吸尘作为重要的去污技术之一，在核电厂中具有较广阔的应用前景，本文论述了堆芯水下吸尘的技术原理、实施方案和去污效果评价方法，并提供了典型的工作案例，指出了其中的优势与不足，为该技术的进一步优化和推广应用提出了改进方向。

简介：摘要：电力电缆作为电气工程中比较重要的一部分，它主要的功能是进行电能的传输和分配工作，但是由于电力电缆具有易燃性和串联性，所以为了保证电气系统的正常运行，一定要做好电力电缆的防火工作。电力电缆的主要组成部分有绝缘护套、绝缘芯线以及保护层，因此电缆的绝缘性能和防水性能都比较良好，这样一来电缆对工作环境的适应性就会更强。

简介：摘要：针对电力隧道在更换电缆支架或进行电缆接头处防火、智能化改造等工程时，需要对电缆进线局部抬升需要，研发隧道工程用电缆支撑抬升装置。装置包括支撑臂、承力梁柱、底座等部分组成，依靠升降器对电缆进线抬升支撑。装置具有组合式、操作方便、抬升支撑稳定、高度可调、便于移动等优点，通过现场实践应用，取得广泛的直接效益和间接效益。

简介：摘要：伴随着我国城市化进程的发展和进步，也提高了对我国城市建设的基础要求，其中电缆隧道的使用就是最基本的城市建设要求，通过对电缆隧道的使用，不但能满足高密度的供电需求，还能够很好的保证电力运输的容量，对我国的城市化发展有非常重要的作用。但是就目前的电缆隧道状态来说，还是有一些问题存在的，主要体现在智能监测的设计和规划上，基于此，本文就针对电缆隧道状态智能监测的设计与规划展开了分析。

简介：摘要：随着社会经济的快速发展，城市建设现代化不断地改革和创新，电力建设作为国民经济的命脉在时代的改革中也得到了蓬勃的发展。随着城市化的快速发展，城市上方的空间越来越小。所以电缆隧道就得到的关注和发展，电缆隧道占地面积小，受环境和天气的影响小，电缆工程的安全指数高、供电能力可靠性高、运行简单等多方面优点。

简介：摘要：由于城市化进程的加快，使电网的建设也在逐步完善，从而输电的相关设施必须在短时间内得到改进。虽然我国的电气应用比较广泛，电力技术发展的也相对较快，但是我国使用电缆隧道的时间并不是非常长。所以，在这种背景下，电缆隧道的设计不是很成熟。而在输电设施的建设中，电缆隧道通风及消防设计又是不可忽视的一个重要部分。

简介：摘 要：现如今，我们国家的经济在快速发展当中，桥梁在进行建设的时候，其隧道设计要保证整体性能足够可靠。在设计的过程当中，需要充分的保证隧道的防震性能，通过对整个隧道设计的实际情况进行考察，可以将一定的隔震设计理念融入到整个桥梁设计当中，从而让桥梁的结构足够稳定，降低各种安全隐患的发生频率。

简介：摘要：电力电缆隧道结构中病害问题极多，这严重阻碍了其在运营阶段的运营效率，所以必须提出具有针对性电力电缆隧道结构病害分类，深度讨论隧道结构病害的防治思路。本文中首先探讨了电力电缆隧道的常用施工方法，并着重对其电力电缆隧道机构的病害分类问题与防治措施进行浅层次探析。

简介：[摘要]由于温州城市发展规划的要求，已有3条电缆隧道投入使用，多条电缆隧道正在建设中，预计未来3年内温州地区电缆隧道将超过20公里。电缆隧道的使用，给城市发展带来了极大的方便，但也存在着很多问题，其中电缆隧道火灾是最严重的问题。全国已发生多起由于电缆中间接头击穿爆炸引发电缆隧道火灾的事故。由于地下隧道空间狭窄、障碍物多、可燃物多、电缆密集、通风差，且电缆着火后产生大量浓烟、有害气体，灭火难度很大，极易造成电缆大面积受损，引发大面积停电事故。如何做好电缆隧道防火工作，是隧道运维中首先要解决的问题。

简介：　　摘要：随着经济和各行各业的快速发展，当一个城市交通方面的需求越来越旺盛的时候，这个城市政府就会开始加强市政隧道项目的建设力度。众所周知，一个城市建设工程中最重要的项目肯定是这个城市的供配电系统，它会直接影响到这个城市的发展，工程质量不过关会降低这个城市经济发展的速度，因此，本文论述了市政隧道工程中的供配电的特点，供配电系统的设计应根据负荷类型，技术规范和环境要求适用于确定当地电力需求。

简介：摘要：伴随着当今时代我国科学技术的飞速进步，使物联网技术在社会的各个方面都得到极为充分的运用，同样，在电缆隧道转态检测的工作中也被充分的运用在其中，使其工作更加的具备准确性，从而使其工作效率得到了高效的提升。基于此，本文针对，现阶段物联网技术在电缆隧道状态监测中的应用研究做出了简要的分析，希望可以对现阶段电缆隧道转态检测工作提供有效地帮助。

简介：摘要：在公路桥梁隧道施工过程中，采取灌浆法对桥体的主体结构进行加固，可以更好地达到理想的状态。采取灌浆法加固的形式，要根据工程施工的具体需求，结合各种影响因素进行综合考虑，无论是从施工的流程、灌浆材料的配比还是灌浆的设计方案和工艺标准，灌浆法加固都是非常可行的。墩台经过了灌浆加固处理之后，裂缝被顺利补浆而且桥梁基础的承载力也得以提升。

简介：摘要：岩溶隧道开挖突发的涌水突泥地质灾害严重威胁施工人员的生命安全，迫切需要对岩溶隧道施工的风险性进行评价。本文通过分析云南省某高速公路岩溶隧道施工4个方面的11个可能发生涌水突泥致灾因素，进行专家打分得到最不利因素以及每个因素的权重。在此基础上，采用层次分析法与模糊综合评价相结合的方法对云南省某高速公路岩溶隧道施工发生涌水突泥事故的风险性进行评价。由计算结果和评价标准得到，该隧道发生涌水突泥的风险等级为II级，风险较高。最后，根据模糊综合评价加权平均原则的计算结果与已经得到评价结果进行对比验证，证明评价结果是正确的。由此得到本文的评价方法对岩溶隧道发生涌水突泥事故预判有一定的参考价值。

简介：

简介：【摘要】：海沧隧道采用了高压进线方案， 效果良好， 隧道得以安全、顺利贯通。该实践进一步丰富了我国公路隧道的建设经验， 对类似工程具有很好的借鉴作用。