简介:汽车界的网红马斯克先生,事多钱少麻烦多,但这并不能阻止他引爆一个接一个的话题。这不,他又要搞私有化了……上个月讲的就是特斯拉正式确定在上海建厂,我对该厂的前景感到担忧,因为我认准马斯克压根就没钱盖这个厂,因为据估算至少需要五十亿美元才能完工。后来,我们想法很快就证实了:马斯克表示想在中国寻找伙伴募集建设中国工厂的资金。这个消息一爆出,国内外的汽车媒体立刻就哗然了,外国媒体肯定在想他怎么可能筹集到这笔资金,而中国媒体直接表示马斯克就是在空手套白狼。
简介:目的:充分理解辅助概念的广义性和特殊性,阐明辅助技术对人类健康的价值与意义,为辅助技术研究,辅助器械开发和应用提供学科认识;方法:从人的物质属性和精神属性入手展开分析,说明人体物质性的分级表现以及其物质各层级受到各种自然因素或精神因素影响的规律,为物质人体辅助技术研究和器械开发提供思路,提出人的物质性与精神性交集的概念,提示人们在开展辅助技术服务时应充分考虑服务对象的精神因素作用对辅助需求进行综合的合理评级;列举在健康维持、健康促进、健康维护等不同情况下辅助技术实例,说明辅助技术研究需的关注点要明确。结论:我国应大力发展以健康为核心的辅助技术,辅助技术开发要力争做到'充分不过分,有效少失效,关注共性兼顾个性。'的原则。
简介:为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题,提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法.首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型.解决D-H模型的奇异性问题.其次,用Matlab对该方法进行仿真,机器人末端执行器上模拟安装一个激光器,将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点,得到较精确的关节角.最后,根据正方形的几何性质建立标定方程,利用最小二乘法求解参数误差.此方法操作简单,成本低,易于测量,可避免机器人基座标系的校准工作.根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77.87%,从而验证了该方法的有效性.