简介：为提高车辆行驶过程中的轨迹和姿态控制精度,需将同质车载传感器的测量值进行数据融合,以此获取高精度的关键控制变量。将司南高精度定位、VBox和车辆CAN总线所测得的车辆航向角数据,使用基于相似度的数据融合算法,对测量结果进行数据融合,并分别计算各个数据融合源、数据融合最终值与选定的参考目标值之间的误差。结果表明,数据融合最终值的误差限为0.23°,分别小于数据融合源的0.8°、2.1°和2.7°,精度均高于其它数据融合源。

简介：近日，公安部网站公布的数据显示．截至6月．我国机动车保有量已经达到1．5亿辆。其中．汽车保有量达到5355多万辆．摩托车达到8354多万辆．挂车80多万辆．上道路行驶的拖拉机1488多万辆．其它机动车2．03万辆。与2006年底相比．我国以汽车和摩托车为主的机动车增加了757．86万辆．增长5．22％：与去年同期相比．增长率上升0．42个百分点。其中．汽车、摩托车保有量共占全国机动车保有量的89．72％。

简介：研究的是一种二维自动跟踪式太阳能光伏发电系统,该系统中的光伏发电板可以根据太阳位置调整自身角度,实现该发电板始终与太阳光线垂直,获得更多的太阳辐射,增加单位时间的发电量。通过测试试验,可以验证该自动跟踪式光伏发电系统较固定式提高30%的光伏发电量。在光伏发电板组件光电转化率存在技术瓶颈的条件下,可以显著提升光伏发电系统单位面积光伏发电量。

简介：数据之间的相关性分析是大数据处理的重要组成部分,典型相关分析及其扩展方法在多个领域得到了广泛应用.主要有用于解决多数据集特征融合的多集合典型相关分析,用于处理特征之间非线性关系的核典型相关分析,用于处理有类别特征数据时的判别典型相关分析,用于处理有噪声数据时的稀疏典型相关分析等扩展方法.本文全面综述了典型相关分析原理及其各种扩展方法,最后对这一方法的研究前景给出讨论和展望.

简介：摘要：新的能源设备生产技术是当今机器研究领域的一个重大变革。从目前的发展态势看来，新能源将成为未来的重要产业。在环保问题日趋严重的今天，加大新能源技术的研发力度显得尤为必要。文章对新能源设备的技术开发与运用进行了探讨，以期对今后的设备改造工作有所借鉴。

简介：针对传统跟踪算法（如邻域法、传统的相关跟踪算法）只能跟踪海上或空中目标，不能跟踪复杂背景下目标的问题，提出了一种稳定快速跟踪复杂背景下目标的算法。该算法在传统相关跟踪算法的基础上进行改进，相关处理之前采用边缘检测、阈值分割等方法去除复杂背景，提取出具有特征的目标信息。在跟踪过程中，根据匹配的效果自动对模板进行刷新。给出了算法实现的硬件组成和程序流程图。实验证明对于传统算法无法稳定跟踪的目标，改进后的算法能够实现稳定跟踪。

简介：为了解决生产中出现的装配困难，配磨工作量大，对装配相关尺寸测量方法进行了改进。装配效率成倍提高，减轻装配劳动强度。

简介：本文通过失火现场检查、电导率测试与强度换算、金相分析以及防腐性分析，对运8某架机左外翼整体油箱失火后相关构件的材料质量进行了试验研究，分析了失火对铝合金显微组织、力学性能和电导率的影响。结果表明：机翼长桁及翼肋补偿片材料质量合格；16肋、17肋、22肋、25肋腹板及立柱材料质量不合格；机翼蒙皮表面阳极化膜防腐性能未受影响。

简介：摘要：近几年来，随着社会主义市场经济的迅速发展，人们对电力产品品质的需求也在日益增加。随着信息技术、计算机技术和自动化技术的快速发展，如何在现有的条件下，对电网进行智能控制，是当前我国电力公司的新发展趋势。配电系统的自动控制是构建智能电网的重要的组成部分。当前，对我国电力公司来说，要想使网络结构得到有效的改进，就必须要加强智能电网的建设，从而实现用户用电的多样化需求。为此，本论文以配网自动化系统有关技术为出发点，以推动电力企业配电系统的发展。

简介：针对相机运动引起的图像序列运动的问题,提出了一种基于聚类的相位相关块匹配运动估计算法。利用Harris算子分别在相邻帧图像上检测角点,以参考图像角点为中心选取一个矩形块,将块匹配法与相位相关相结合来计算图像间的运动矢量。最后,对获得的多个块的平移量,进行空间聚类从而选取运动估计比较准确的点。实验结果表明：该算法配准精度能达到亚像素,稳定性较好。

简介：纵观此前起亚的产品目录中,在中大型SUV一栏,唯有索兰托一部车以进口的身份售卖,面对即将上市的雪佛兰探界者、斯柯达柯迪亚克以及已上市的上汽大众途观L、广汽本田冠道等车型,竞争力都稍欠一些,更别提面对主流7座SUV汉兰达及锐界.因此,这款专为国内市场打造的KX7弥补了东风悦达起亚在7座SUV上的空白.这部车于3月17日上市,共推出2.0升自然吸气、2.4升自然吸气以及2.0升涡轮增压三种动力,同时也提供了5座和7座布局.

简介：本文将对于汽车的缺陷及汽车发生火灾的情况进行探析。

简介：德国与挪威合作，计划于2014年10月17日就全氟辛酸提交一份文件，称为《附件xv限制资料文件》。该份文件根据《化学品茬册、评估、授权和限制法规》（REACH法规）附件xV内的相关资料规定匿编而成。

简介：摘要：汽车发动机故障维修是当前汽车维修工作发展的关键所在，故障检修直接影响汽车发动机的运行效果。文章对汽车发动机的工作原理进行分析，探讨汽车发动机故障检测技术的发展与汽车发动机故障维修的相关技术要点措施。

简介：microRNA（miRNA）是近年来发现的一类长度为19—25个核苷酸的非编码小分子RNA。它主要通过与靶目标基因3’非翻译区的完全或不完全配对，降解靶目标基因mRNA或抑制其翻译，从而参与调控个体发育、细胞凋亡、增殖及分化等生命活动。实验证据表明，miRNA可通过调控其靶基因参与的信号通路，影响肿瘤的发生和发展，发挥着类似于癌基因或抑癌基因的功能。本文就miRNA的生物学功能、miRNA与肿瘤发生的关系、癌症相关的主要miRNA和癌症治疗的展望等问题进行了概括性的论述。

简介：宝沃是谁？为什么会破产？为何复活？是否选择与来自中国的北汽福田合作？下一步产品是什么？未来在中国要干什么…“关于宝沃，有太多谜团等着被揭开。

简介：一、德国道路交通安全法律体系德国规范道路交通安全的法律法规主要有：（一）法律德国《道路交通法》制定于1909年，最后一次修订于2011年，该法对道路交通做出原则性规定。此外，《刑法》对涉及道路交通安全的刑事犯罪进行了规定。

简介：考虑光场限制因子、温度变化和阱间载流子非均匀分布，给出A1GaInAs多量子阱增益求解的分析模型。对量子阱应变量、阱宽和载流子浓度对材料增益TE模和TM模的影响进行了分析。设计出C波段内增益低偏振相关的混合应变多量子阱结构。在15～45℃温度范围，其模式增益具有低的偏振相关性（2%以内）；当注入载流子浓度从2×10^24m^-3。增大到3×10^24m^-3时，模式增益逐渐增大，且能在一定温度下保持低的偏振相关（3％以内）。

简介：谷胱甘肽在医学、生物学、化学,食品等领域有广泛的应用,本文主要介绍了谷胱甘肽及其相关酶的性质以及目前贝类有关这方面的研究进展,以期为研究水生动物体内的谷胱甘肽提供一些参考。

简介：为测量航天遥感相机因姿态不稳定以及各种扰动引起的图像运动,提出了基于光速处理的高精度光电混合相关探测测量方法。利用高速CCD和主CCD对同一目标进行成像,在曝光时间内高速CCD获取序列图像,利用联合变换相关器对所采集的图像序列进行光学运算,测量出相邻序列图像的运动位移。阐述了光学相关方法测量图像运动的原理,并模拟分析了噪声和不同运动条件下的测量精度。建立了相应的测量像移的实验系统,实验数字模拟及实验结果都证实了该方法的有效性,测量精度优于0.1像元,满足卫星遥感相机的使用要求。