简介：滚动轴承润滑脂的泄漏不仅对轴承寿命有很大影响，而且也直接污染环境。在封装各种润滑脂的轴承（ZZ型）中，采用金属防尘盖封装润滑脂的滚动轴承虽普遍使用，但由于防尘盖与套圈的间隙，这种类型的轴承不可避免会发生润滑脂的泄漏现象。关于轴承润滑脂的泄漏，虽然进行了以系统评价泄漏量、抑制泄漏为目的的轴承改良，但就由防尘盖间隙发生泄漏的机理，还是限于定性地把原因归结于离心力、保持架及滚动体运动产生的搅拌、润滑脂的软化以及油分的分离等方面。
简介：并联型光电设备稳定平台是针对光电跟踪系统需要而设计的一种新型并联机构，具有两个相互独立的转动自由度。以并联稳定平台为研究对象，介绍了动载体下并联稳定平台的工作原理，进行了并联稳定平台的运动学分析。采用齐次坐标变换方法，推导了从大地坐标系到平台定坐标系的转移矩阵，建立了并联稳定平台的稳定解算模型，进行了并联稳定平台的数值仿真研究。结果表明：随着旋转角增大，并联稳定平台的姿态角偏差和方位角偏差越来越大；在实际控制系统中若不考虑旋转角作用，这将严重影响并联型光电设备稳定平台的稳定精度。该研究为并联型稳定平台控制系统设计提供了一定的理论依据。
滚动轴承的漏脂机理
并联型光电设备稳定平台稳定解算研究
