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  • 简介:工业机器人是实现数字化无人工厂为特征的工业4.0基础设备,我国已连续四年销量全球第一.以工业机器人为核心的智能制造行业蓬勃发展,但国内机器人检测方法,以及相关的检测设备的发展却参差不齐.现就机器人整机性能检测与校准存在的问题、检测技术与仪器的现状、最新发展成果等进行综述.

  • 标签: 工业机器人 位姿特性 坐标系转换 激光跟踪仪 D-H模型
  • 简介:随着经济的发展,人们的生活水平也在逐步提高,轿车已经进入家家户户,在平时生活中随处可见。天窗作为轿车的重要配置之一,在如今的汽车市场中占有很大的比重,因此对轿车天窗的结构功能有着更高的要求。天窗操作简便,实用性强,且可以提升整车的美感,往往主机厂在产品的顶配甚至标配中都会有天窗配置,而这也是大多数车主购车的考虑因素之一。以下主要结合天窗的结构功能,以及性能方面作一些解析,以供进一步了解轿车天窗。

  • 标签: 天窗的功能 结构设计 性能要求 整体优势
  • 简介:光纤制造成本的差异性受技术工艺的影响越来越小,所以通过设备改造升级,使用新型的紫外固化方式,成为降低光纤生产成本的一个重要途径。主要从紫外发光二极管(UV-LED)固化的特点、固化度、附着力方面与传统固化方式进行了分析对比,阐述了UV-LED固化方式的优势。通过使用UV-LED固化方式,固化系统的故障停机时间降低了929/6,故障率降低了87%,生产能耗降低了90%,并且光纤的固化度、附着力也得到保证。因此,UV-LED固化方式是目前光纤生产降低成本、提高生产效率最有效的方式之一。

  • 标签: 紫外发光二极管 能耗 固化度 附着力 降成本
  • 简介:通过调查发现乘客对于安全带使用舒适性越来越关注,特别是安全带织带的回收性能。为提升安全带织带的回收性能,分析了造成织带回收异常的原因,获得了影响安全带子系统中织带回卷力的因子,包括织带延伸率、导向环类型、织带与饰板接触面积、卷簧长度。利用软件仿真优化输出了织带回卷力与影响因子间的函数传递关系,并通过优化后的零件验证了函数的准确性和有效性。

  • 标签: 安全带 舒适性 回卷力 仿真 函数
  • 简介:本文通过解决某车型下车体结构振动问题,提出多种优化方案并进行对比分析,经过不断优化改进,使下车体结构满足NVH性能目标要求,并总结出提高下车体NVH性能的经验,为今后的设计开发提供指导意义。

  • 标签: NVH 振动 下车体结构
  • 简介:针对某小型全液压摊铺机熨平板电加热液压系统带载启动时,液压马达出现压力冲击、转速波动的现象进行了深入的研究。通过AMESim仿真软件搭建了加热液压系统的仿真模型,采用原理分析、动态仿真与整机实验并行的研究方法对影响熨平板加热液压系统稳定性的诸多因素及相关的因素间的耦合关系进行了研究,提出了系统的动态优化方案。研究结果表明:由于负载敏感泵排量控制参考压力的不稳定,导致泵出口流量的波动,从而引发液压系统的振荡。在样机上对AMESim仿真平台所提出的系统动态优化方案及关键技术参数进行了验证与匹配,加热液压系统的稳定性得到很大提升,同时又较好地保证了系统的工作效率。

  • 标签: 全液压摊铺机 熨平板加热系统 液压冲击 系统优化
  • 简介:目前LDPC码和Turbo码广泛应用于3G和4G商用移动通信系统中,并且在无线局域网、光纤通信、水下通信、视频和图象的加密以及网络安全等方面也发挥着重要的作用.由于全球在不同地区的移动通信设备只支持一种码,这使得移动通信有一定的地域局限性并影响通信质量.因此,通过对LDPC码和Turbo码译码过程的研究与结合,实现一种高性能的LDPC/Turbo码双模译码器具有重要意义.文章回顾了目前LDPC/Turbo码双模译码器的发展情况,并针对存在的不足进行分析和总结,最后介绍LDPC码和极化码未来发展的趋势.

  • 标签: LDPC/Turbo码 双模译码器 SISO计算单元 极化码
  • 简介:伺服电动缸以其优异的定位及推力控制等性能得到广泛的应用,但是目前的测试系统难以对伺服电动缸进行全面的动静态特性及加载性能测试.于是我们设计了一套伺服电动缸综合性能测试系统,其中配置了液压动态加载装置以及相应的控制检测单元,开发了相应的上下位机软件,因此能够对伺服电动缸的行程、精度、推力等重要指标进行快速自动测试,且具还有高效、稳定、操作方便等优点.

  • 标签: 伺服电动缸 液压 测试系统
  • 简介:通过对商用车发动机冷却系统的加注除气性能进行分析,介绍了影响商用车发动机加注除气性能的主要因素,采用搭载整车的方式进行除气性能试验,以验证副水箱结构、位置以及整个除气管路的布置形式对发动机除气性能的影响,从而进行合理优化,避免发动机因除气性能下降导致车辆出现水温过高、冷却水循环不畅等问题,对商用车冷却系统设计与匹配具有较强的指导意义。

  • 标签: 商用车 加注除气性能 冷却系统
  • 简介:通过混合动力变速器纯电模式同步过程动力学理论分析,在确认电机必须参与调速的基础上,建立了某混合动力变速器的动力学仿真模型。确认换挡过程仿真分析结果与试验结果的一致性之后,进行了多种转速差下降挡和升挡过程的仿真分析,从同步器同步时间和换挡冲量最小化的角度出发,得到了该混合动力变速器电机的合理调速范围。为混合动力变速器在纯电动模式下快速、平顺的换挡控制策略优化提供了有效的仿真分析手段。

  • 标签: 纯电动模式 变速器 动力学仿真 调速 换挡性能
  • 简介:随着交通建设的发展,公路设计中桥涵结构物占公路里程的比例逐步增加,对结构物的现场养生越来越规范化标准化,在大风高温地区由于自然环境恶略采用传统养生方式很难保证养生的质量及效果,造成结构物的耐久性不能达到设计的使用年限及要求,过早出现混凝土表皮脱落、麻面等质量问题,本工法可以有效解决大风高温地区现场混凝土养生的难题,有效提高混凝土的早期强度及耐久性,节约养生成本,操作简单实用,可以满足各种薄壁式墩台的现场养生要求.

  • 标签: 大风高温天气 混凝土节水养生 电焊网片 聚酯纤维无纺布
  • 简介:实验通过高温固相法合成了不同气氛条件下的BaZn2(BO3)2荧光粉.在空气气氛条件下制备的BaZn_2(BO_3)_2样品,发射黄色的荧光,峰位在543nm处,这是由颗粒中单个带负电荷的氧填隙离子O-i中心捕获价带上的光生空穴,与导带上落下的光生电子辐射复合产生的.在氮氢还原气氛条件下的BaZn_2(BO_3)_2样品,发射绿色的荧光,峰位在500nm处,这是由于在颗粒中光生电子经过无辐射跃迁,落入被单一电离的氧空位缺陷V*o,再由缺陷回到靠近价带,与光生空穴复合产生可见光的发射.BaZn_2(BO_3)_2荧光粉紫外波段有很强的吸收,并且荧光衰减寿命和稀土元素掺杂的荧光粉寿命相当.因此BaZn_2(BO_3)_2荧光粉在用于白光LED时,将会具有广泛的应用前景与潜在的商业价值.

  • 标签: BaZn2(BO3)2荧光粉 发光性能 白光LED