简介：为了消除经典滑模变结构控制在导弹控制系统中产生的抖振现象,提出了一种新型的基于二阶滑模变结构控制的导弹姿态控制系统设计方法。为便于导弹姿态控制系统的设计,将复杂导弹姿态运动方程分解成三个简单的子系统,即俯仰通道子系统、偏航通道子系统和滚转通道子系统,同时将三个通道间的耦合项等效为外界干扰。当三通道间的耦合项有界时,分别给出了三个子系统的控制器。仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性,并且有效消除了系统抖振现象。
简介：驾驶人考试质量直接影响到新驾驶人的培训质量和驾驶素质，关乎行车安全。积极采用先进技术，规范、严格地抓好驾驶人考试质量，对保障道路交通安全具有重大意义。新技术采用多模卫星定位方式，结合内嵌陀螺仪和加速度计惯性测量单元，对考试车辆在三维度上的轮廓姿态进行组合测量计算，得出考试车辆与考试场地各项目之间的相互关系，从而对考试过程进行评判。该技术能极大地提高驾驶人考试系统的评判准确性和工作稳定性，简化考试场地建设，适应了公安部令第123号发布实施后对驾驶人考试的新要求，具有广泛的应用前景。
基于二阶滑模控制的导弹姿态控制系统设计
多模卫星定位技术在驾驶人考试系统中的应用
