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6 个结果
  • 简介:文章介绍了轴承产品的OEM查询系统在安卓系统上的设计与应用,采用了安卓App的产品管理方法。

  • 标签: OEM 安卓系统 JAVA语言 查询系统
  • 简介:为解决传统的气囊抛光操作都需要工件CAD信息所引起的抛光效率低下、操作复杂等问题,现将一种能够在线自动重构工件几何信息技术应用到机械臂气囊抛光系统中。介绍了抛光工件未知曲面在线重构的操作方法,从而获取工件未知曲面的法矢量,提出了抛光气囊头与工件未知曲面接触力的主动控制方案,将传统的力/位并行控制算法模拟人的大脑,试着去识别工件表面的几何变化趋势,建立了具有时变约束的在线最优轨迹规划算法。通过在机械臂气囊抛光实验设备中对一未知几何信息的工件进行了自动抛光操作,对抛光效果和抛光过程中的接触力进行了实验对比和数据分析。结果表明,该策略在应用改进的力/位并行控制算法跟踪和识别一个未知的抛光工件曲面是可行、有效的。

  • 标签: 气囊抛光 在线重构 位并行控制 轨迹规划
  • 简介:<正>随着电子产业的迅速发展,消费者希望车载多媒体系统的使用可以像智能手机、平板电脑那样得心应手,并且与这些移动终端轻松互联,实现信息娱乐、导航和通信全面互联,并且可以通过语音命令来实现人与车之间的良好互动,这种需求可谓与日俱增。

  • 标签: 娱乐系统 智能手机 迪拉克 通用汽车 车载 信息系统
  • 简介:捷联成像导引头中各个传感器的动态响应不一,直接合成不同传感器的信息提取的制导信息精度差,为获取更高精度的制导信息,需要改进提取方法。匹配滤波理论是在考虑传感器不同的动力学特性情况下的一种信息融合方法,依据传感器动态特性进行信息匹配的方法提高制导信息提取精度。首先建立非制冷全捷联成像导引头及其在制导控制系统中的简化模型,依据导引头上各种传感器主要指标,及匹配滤波的原则,推导出相位匹配器。最后,对匹配后的系统提取制导信息,并参与制导系统半实物测试,对比传统惯性滤波器与相位匹配滤波器的效果。在三轴仿真转台、半实物机及热十字丝目标的配合下,对转台扰动下的非制冷全捷联导引头进行静止和运动目标下的视线角速率提取,结果说明在相位匹配滤波的提取方法获得的视线角速率精度为0.2°/s,精度比传统惯性滤波提取方法提高了1倍。

  • 标签: 非制冷红外成像导引头 全捷联 制导信息 相位匹配 半实物仿真
  • 简介:<正>企业从无到有,由弱到强,什么样的管理才能使企业保持永远旺盛的生命力,实现基业常青?这已成为众多企业管理者思考的问题。企业从初创阶段到集团化规模阶段,其管理方式的变化无非是从人事的管理到人才的管理,再到人资的管理管理的精髓、本质都是人的管理,即通过对人的管理推动企业发展,引导员工和企业在统一的价值观下共同成长、共同进步。有一句话叫"法无定法",每一个制度、每一项规定都存在一定的缺憾。管理的对象是"人",当企业处

  • 标签: 企业发展 人力资源管理 绩效考核 员工 考核制度 戒备
  • 简介:为了简化混联式混合动力叉车复杂的模式控制以及模式切换问题,针对叉车的动力系统提出了一种基于分层式逻辑规则的模式划分和能量管理控制策略。该控制策略包括模式管理策略和协调控制策略,模式管理策略决定叉车最佳的工作模式,协调控制策略依据各个模式输出的参数实际控制各个动力系统的功率输出以及对于制动时能量回收的控制。应用Simulink/Stateflow仿真软件建立了控制策略的仿真模型,基于前向式混联式混合动力叉车仿真平台,在以JB/T3300-92为试验标准建立的循环工况下进行了仿真。仿真结果表明,提出的分层式逻辑能量管理控制策略实现了叉车的能量管理和控制,燃油经济性提高了31.4%,同时保证了混合动力叉车的动力性以及兼顾了能量流的优化配置。

  • 标签: 混联式混合动力 叉车 控制策略 能量管理