简介：本文首次论证出在铰接平面四杆机构的曲柄与连杆连接的回转副改为直移副以后，能用三心定理、瞬心法、矢量方程方法证明曲柄的角速度等于连杆的角速度。从而为求连杆上各点的速度和角速度提供了简便可行的方法理论，为设计计算惯性力提供便利。
简介：随着开采年限的不断增加，永平铜矿采区已进入了深凹陷露天开采，局部形成了高陡边坡，临近边坡爆破对边坡的安全稳定问题日益凸显，为了解决这一问题，通过分析边坡控制爆破原理和根据矿山现有钻孔设备，结合现场爆破实践，确定了大孔径垂直深孔在边坡控制爆破时的爆破参数，论证了大孔径垂直深孔在控制爆破中的可行性。
机械设计中求连杆各点速度和加速度的新方法
大孔径垂直深孔在边坡控制爆破中的应用
